可以網上搜索下啊。

協作機器人，市面上太多的供應商了，看需求是怎么樣的

協作機械手，網上超多的

伺服電機+諧波減速機，負載最大就2kg，速度直接拉滿。不過你這圖片看起來一關節是上下運動吧

伺服電機，RV減速機，國產匯川

(ง •̀_•́)ง:;
應該就是伺服電機,
可能是皮帶傳動。