4軸機械臂求教

oceantomas

最近在研究如下圖類似的4軸機械臂，小負載，協(xié)作機械臂，負載大概1-2kg，不知道里邊一般應該用什么樣的電機，常見的供應商品牌有哪些？
當然哪位仁兄如果有更詳細的資料，也一起分享下唄，謝謝啦

東北制造

(ง •̀_•́)ง:;
應該就是伺服電機,
可能是皮帶傳動。

資深菜鳥

伺服電機，RV減速機，國產(chǎn)匯川

姬X工程師

伺服電機+諧波減速機，負載最大就2kg，速度直接拉滿。不過你這圖片看起來一關節(jié)是上下運動吧

劉火火

協(xié)作機械手，網(wǎng)上超多的

大蘿卜

協(xié)作機器人，市面上太多的供應商了，看需求是怎么樣的

kofu1223

可以網(wǎng)上搜索下啊。