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懸臂轉(zhuǎn)動機構(gòu),有沒有更好的設(shè)計方案?

查看數(shù): 4514 | 評論數(shù): 9 | 收藏 1
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發(fā)布時間: 2013-8-29 16:44

正文摘要:

      如圖是簡單的懸臂機構(gòu):電機通過聯(lián)軸器直接與轉(zhuǎn)動軸相連,支撐軸承是一對圓錐滾子軸承。步進電機扭矩:12NM,轉(zhuǎn)動慣量:4800gfcm2;帶剎車。懸臂臂長500mm,重10KG。要求:轉(zhuǎn)動角度:90°, ...

回復(fù)

楊若萱 發(fā)表于 2013-8-30 10:11:48
smc旋轉(zhuǎn)氣缸
fansey 發(fā)表于 2013-8-29 17:48:40
樓主樓沒有考慮過幾個問題:
1 步進電機本身的特性,步進電機扭矩:12NM,是說平穩(wěn)運行時的狀態(tài),啟停是不會是這個數(shù)據(jù)的。
2 剎車內(nèi)徑多大,
3 感應(yīng)器的反應(yīng)時間有沒有考慮。
4 步進電機停止的方式有沒有用對。
個人認為樓主的剎車是主要問題。
das13 發(fā)表于 2013-8-29 17:37:57
自己做個暴死機構(gòu)吧,到位后用氣缸推一個定位銷插住,注意不要讓氣缸受力。
囨檞釋 發(fā)表于 2013-8-29 17:30:03
但是如果用剎車讓電機抱死的話,會容易損壞電機啊,電機的剎車頻率不能過高的。伺服電機到位了不是可以自動停止嗎》一定要抱死嗎?
mystery1223 發(fā)表于 2013-8-29 17:25:48
囨檞釋 發(fā)表于 2013-8-29 17:20
可以用伺服電機,編程到位90°自動停止

一是伺服電機的成本較高;二是伺服電機同樣解決不了起始點,終點暴死的問題啊。
angel1399793 發(fā)表于 2013-8-29 17:20:00
空間位置夠不夠?
加個能自鎖的蝸輪減速器或者制動器
囨檞釋 發(fā)表于 2013-8-29 17:20:00
可以用伺服電機,編程到位90°自動停止
米米hu 發(fā)表于 2013-8-29 17:16:40
大俠可不可以在起始位置加個緩沖了?
大衛(wèi)111 發(fā)表于 2013-8-29 17:05:40
暫時想不出來

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