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發(fā)布時間: 2013-8-29 16:44
正文摘要:如圖是簡單的懸臂機構(gòu):電機通過聯(lián)軸器直接與轉(zhuǎn)動軸相連,支撐軸承是一對圓錐滾子軸承。步進電機扭矩:12NM,轉(zhuǎn)動慣量:4800gfcm2;帶剎車。懸臂臂長500mm,重10KG。要求:轉(zhuǎn)動角度:90°, ... |
smc旋轉(zhuǎn)氣缸 |
樓主樓沒有考慮過幾個問題: 1 步進電機本身的特性,步進電機扭矩:12NM,是說平穩(wěn)運行時的狀態(tài),啟停是不會是這個數(shù)據(jù)的。 2 剎車內(nèi)徑多大, 3 感應(yīng)器的反應(yīng)時間有沒有考慮。 4 步進電機停止的方式有沒有用對。 個人認為樓主的剎車是主要問題。 |
自己做個暴死機構(gòu)吧,到位后用氣缸推一個定位銷插住,注意不要讓氣缸受力。 |
但是如果用剎車讓電機抱死的話,會容易損壞電機啊,電機的剎車頻率不能過高的。伺服電機到位了不是可以自動停止嗎》一定要抱死嗎? |
空間位置夠不夠? 加個能自鎖的蝸輪減速器或者制動器 |
可以用伺服電機,編程到位90°自動停止 |
大俠可不可以在起始位置加個緩沖了? |
暫時想不出來 |
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