懸臂轉動機構，有沒有更好的設計方案？

mystery1223

      如圖是簡單的懸臂機構：電機通過聯軸器直接與轉動軸相連，支撐軸承是一對圓錐滾子軸承。步進電機扭矩：12NM,轉動慣量：4800gfcm2；帶剎車。懸臂臂長500mm,重10KG。要求：轉動角度：90°，到位后光電開關感應，剎車暴死（起始位置也要求剎車暴死）。轉動速度沒有要求。
    可實際在起始和終止點不能暴死，稍用力就可搬動。請大師指點！另外有沒有更好的設計方案。謝謝

大衛111

暫時想不出來

米米hu

大俠可不可以在起始位置加個緩沖了？

囨檞釋

可以用伺服電機，編程到位90°自動停止

angel1399793

空間位置夠不夠？
加個能自鎖的蝸輪減速器或者制動器

mystery1223

囨檞釋 發表于 2013-8-29 17:20
可以用伺服電機，編程到位90°自動停止

一是伺服電機的成本較高；二是伺服電機同樣解決不了起始點，終點暴死的問題啊。

囨檞釋

但是如果用剎車讓電機抱死的話，會容易損壞電機啊，電機的剎車頻率不能過高的。伺服電機到位了不是可以自動停止嗎》一定要抱死嗎？

das13

自己做個暴死機構吧，到位后用氣缸推一個定位銷插住，注意不要讓氣缸受力。

fansey

樓主樓沒有考慮過幾個問題：
1 步進電機本身的特性，步進電機扭矩：12NM,是說平穩運行時的狀態，啟停是不會是這個數據的。
2 剎車內徑多大，
3 感應器的反應時間有沒有考慮。
4 步進電機停止的方式有沒有用對。
個人認為樓主的剎車是主要問題。

楊若萱

smc旋轉氣缸