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如何抓取這個物體？

查看數(shù): 4324 | 評論數(shù): 27 | 收藏 0

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發(fā)布時間: 2014-6-24 17:31

圓形物體，那些氣抓，不是行程不夠就是螺絲安裝孔太單薄，現(xiàn)在用2個氣缸，不知是否合理？

回復(fù)

懶懶俗影 發(fā)表于 2014-6-28 11:15:10

用氣爪吧，簡單穩(wěn)定。

曙光6666 發(fā)表于 2014-6-26 21:08:24

勝邪99 發(fā)表于 2014-6-26 09:56
一般工廠不采用磁吸方式。用磁吸方式一是會產(chǎn)生雜質(zhì)，二是后續(xù)需要增加去磁工序。

原來是這樣的因素，謝謝大俠的指導。

安靜的墨斗魚 發(fā)表于 2014-6-26 15:51:10

這個是中間殼吧?

安靜的墨斗魚 發(fā)表于 2014-6-26 15:47:12

氣缸承受扭矩，不妥

浪人tjl 發(fā)表于 2014-6-26 15:35:14

用電磁鐵

易水無寒 發(fā)表于 2014-6-26 15:13:07

社區(qū)的害怕伏羲可是大專家

勝邪99 發(fā)表于 2014-6-26 09:56:57

曙光6666 發(fā)表于 2014-6-25 21:21
磁吸是否具有可行性？大俠們討論討論啊。

一般工廠不采用磁吸方式。用磁吸方式一是會產(chǎn)生雜質(zhì)，二是后續(xù)需要增加去磁工序。

陳中奇 發(fā)表于 2014-6-25 22:06:45

qinghuap123 發(fā)表于 2014-6-24 18:48
SMC的氣爪可以實現(xiàn)，三個爪子，穩(wěn)定性還不錯！

貌似不便宜哦

空間結(jié)構(gòu)、頻率、穩(wěn)定性、成本等綜合考慮吧！發(fā)表于 2014-6-26 20:29

木林81 發(fā)表于 2014-6-25 21:54:03

學習的

GMT+8, 2025-5-4 05:58 , Processed in 0.077391 second(s), 26 queries , Gzip On.

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