如何抓取這個物體？

zhaoyi131 · 發表于 2014-6-24 17:31:20

圓形物體，
那些氣抓，不是行程不夠就是螺絲安裝孔太單薄，
現在用2個氣缸，不知是否合理？

3alibaba3 · 發表于 2014-6-24 18:12:59

同步性會差點

荊州飛哥 · 發表于 2014-6-24 18:30:30

同步的問題，社區的害怕伏羲可是大專家

fmdd · 發表于 2014-6-24 18:42:34

用雄克的氣爪試試？輸出力很大的

qinghuap123 · 發表于 2014-6-24 18:48:27

SMC的氣爪可以實現，三個爪子，穩定性還不錯！

曙光6666 · 發表于 2014-6-24 20:24:22

我仔細看了一下，看到樓主的系統特點，預測非真實：
1.傳送帶零件排布密集，如果兩個傳送帶均為輸入端，生產節拍將減慢不少；
2.針對圓盤零件設計的抓取氣缸夾具，在抓取時與零件中間的方形實體部位有沒有干涉？

雖然用的很少，但還是建議樓主考慮一下磁吸式工件抓取方法及系統的設計，抓取力可達到200N。
無論光譜適應性、耐久性、冗余性都很好。

XTEC2554 · 發表于 2014-6-24 20:35:14

SMC和FESTO的抓取缸應該都可以實現

櫻木花道1 · 發表于 2014-6-24 20:56:43

還有很多要優化的地方

ahway · 發表于 2014-6-24 22:22:44

能夠用真空吸嗎？

小朱-聯鑫 · 發表于 2014-6-25 08:05:56

吸是不可能的，用SMC的爪子后者前后氣缸夾持

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