網上搜一下貼標簽機的視頻看看

膜這么長，中間又有方孔，要想保證完全同步且不被扭曲，恐怕比較難。很多人在一開始接手剝料貼膜的時候都想到這種結構，樓主，要改結構。

第一 膜和產品對應關系
第二 膜的定位
第三 產品的重復定位
現在依據樓主的描述應該是膜是步進電機控制的一直不停的轉動剝膜，機械手拿產品去和膜固定的位置匹配
整個動作都是運動中去配合要達到要求的精度不知是否有輔助的位置檢測修正過程
建議以下方式
1.膜改為走停模式，控制膜的定位
2.驗證機械手抓料的重復性以及料的定位精度
3.卡爪上的吸盤如果沒有定位裝置只是實現抓取動作的話建議考慮增加輔助定位保證產品抓取中的精度

我也做設備，但不是做貼膜設備的。
你的問題不太明確，你先要自己排除部分原因，機械手、薄膜機構和工件定位精度都要先核實，然后再想辦法驗證吸盤有沒有問題，這些是你必須弄明白的，我們沒有設備在手 也幫不了你。精度核實，其實大部分都是找一些固定的地方做基準，劃線、看看設備下一次是不是在同一個地方，這是初略的核實方法，

老馬達 發表于 2015-10-30 04:51
錯別字真不少，樓主寫貼子也不檢查一下再發表。
本人只找找問題，解決方法等高人。
第一、膜的拉伸變形問 ...

專業人事啊

老馬達 發表于 2015-10-30 04:51
錯別字真不少，樓主寫貼子也不檢查一下再發表。
本人只找找問題，解決方法等高人。
第一、膜的拉伸變形問 ...

老手！~

錯別字真不少，樓主寫貼子也不檢查一下再發表。
本人只找找問題，解決方法等高人。
第一、膜的拉伸變形問題。膜的厚度樓主沒說，但肯定是很薄的。工作中，膜是被拉著進來的吧？那它就有個伸長變形的問題了。卷料在輸送時，有個張力控制問題。
第二、膜的定位標志問題。長度有要求時，膜上應有色標或其它辯識標志，以便于通過光電機構檢測定位。膜的運行速度越高，定位難度越大。
第三、定位要求問題。10個絲的定位精度要求，確實很高。只要膜有一點點變形，或走膜機構有一點點誤差就無法保證。
第四、膜的厚度均勻性問題。膜厚度的不均勻，導致同樣張力下變形量的變化，從而影響定位精度。