如何保證這個貼膜的精度

隨風飄散的種子

這個紙質膜是保護產品外觀，免收劃傷用的，長160MM，最寬的部分20MM,最窄部分 12MM，中間有一些孔。
之前是人工粘貼，使用的是圖片中的物料，現在要求實現自動化貼膜，膜已經改成卷料；
我們現在搞的是自動化組裝線體，使用了愛普生的四軸機械手（第四軸旋轉使用的應該是皮帶傳動）
在機械手前端安裝一個賽鋼制作的吸盤，控制機械手做直線運動，同時薄膜機構轉動剝離底膜。
現在產生了幾個問題：
1、機械手的運動速度和薄膜機構不能保持同步（薄膜機構使用的是步進電機，機械手應該是伺服電機）
2、不知道是否是因為膜的長度過長，寬度過窄的原因，導致剝離的時候整個膜被扭偏了，前半部分的孔對的上，剩下最后的窄的那部分孔就偏離1個毫米左右，但是這種情況不是每次都一樣，有時候又貼的比較好，有時候往一邊偏，有時候又偏向另外一邊。
（本人懷疑是不是由于吸盤不是安裝在中心上，倒是產生的力矩不一樣，而且由于速度不能完全同步，導致薄膜的時候機械手收到的拉力隨時變化，“前面說過第四個旋轉軸使用的是皮帶傳送,切吸盤安裝上去只會，用手可以感受到的明顯晃動“）
3、貼的膜，空位對應精度要達到10個絲以內，這個要求是否太高了？

老馬達

錯別字真不少，樓主寫貼子也不檢查一下再發表。
本人只找找問題，解決方法等高人。
第一、膜的拉伸變形問題。膜的厚度樓主沒說，但肯定是很薄的。工作中，膜是被拉著進來的吧？那它就有個伸長變形的問題了。卷料在輸送時，有個張力控制問題。
第二、膜的定位標志問題。長度有要求時，膜上應有色標或其它辯識標志，以便于通過光電機構檢測定位。膜的運行速度越高，定位難度越大。
第三、定位要求問題。10個絲的定位精度要求，確實很高。只要膜有一點點變形，或走膜機構有一點點誤差就無法保證。
第四、膜的厚度均勻性問題。膜厚度的不均勻，導致同樣張力下變形量的變化，從而影響定位精度。

月光傾城2015

老馬達 發表于 2015-10-30 04:51
錯別字真不少，樓主寫貼子也不檢查一下再發表。
本人只找找問題，解決方法等高人。
第一、膜的拉伸變形問 ...

老手！~

輝輝在飛12138

老馬達 發表于 2015-10-30 04:51
錯別字真不少，樓主寫貼子也不檢查一下再發表。
本人只找找問題，解決方法等高人。
第一、膜的拉伸變形問 ...

專業人事啊

江南遙望漠北

我也做設備，但不是做貼膜設備的。
你的問題不太明確，你先要自己排除部分原因，機械手、薄膜機構和工件定位精度都要先核實，然后再想辦法驗證吸盤有沒有問題，這些是你必須弄明白的，我們沒有設備在手 也幫不了你。精度核實，其實大部分都是找一些固定的地方做基準，劃線、看看設備下一次是不是在同一個地方，這是初略的核實方法，

上海六藝機械

第一 膜和產品對應關系
第二 膜的定位
第三 產品的重復定位
現在依據樓主的描述應該是膜是步進電機控制的一直不停的轉動剝膜，機械手拿產品去和膜固定的位置匹配
整個動作都是運動中去配合要達到要求的精度不知是否有輔助的位置檢測修正過程
建議以下方式
1.膜改為走停模式，控制膜的定位
2.驗證機械手抓料的重復性以及料的定位精度
3.卡爪上的吸盤如果沒有定位裝置只是實現抓取動作的話建議考慮增加輔助定位保證產品抓取中的精度

Ｓhi

再來兩次

膜這么長，中間又有方孔，要想保證完全同步且不被扭曲，恐怕比較難。很多人在一開始接手剝料貼膜的時候都想到這種結構，樓主，要改結構。

倪琪

網上搜一下貼標簽機的視頻看看