maxtlovell 發表于 2015-12-22 12:22
先算負載力F

F=mg*μ+F0+F1=0.5*10*0.03+0.5+1=1.65N

聽我的，1000w的伺服肯定沒錯

補充內容 (2015-12-25 09:28):
·羊白老 我簡直太有才了，歪打正著，哈哈

35的，加一個減速機10比

先算負載力F

F=mg*μ+F0+F1=0.5*10*0.03+0.5+1=1.65N
T=FD/2ηi=1.65*0.022/2*0.85*1=0.0363/1.7=0.0213N/M
根據東方馬達書K244,0.26N/M ,所以PK244就可以
但其實如果你沒有刮油片之類的,還可以小,所以PK244就綽綽有余了

F0:導軌預壓力產生的阻力,其實可以忽略,取0.5N
F1:導軌刮油片阻力,不知道你有沒有,就當有,取1N
μ:不知道導軌型號,預壓力,所以取了很大的0.03

東方馬達太奢侈，用白山的步進就行

這個速度這么慢，負載這么小，42的可以了，基本不用計算。扭矩T=FXD/2N,F:皮帶最大牽引力（要考慮摩擦力和加速度，這里值很小，忽略不計，可用安全系數帶圖），D:帶輪直徑，N:傳動效率

朋友，這個不用請教別人的，在東方電機的型錄后面有技術資料，有選型的例子，你看一下就會了。

花無百日紅 發表于 2015-12-21 22:27
我看了一下 你這用步進不合理 ，按你的帶輪計算出來 電機軸轉速2600RMP,步進正常使用轉速500RMP左右，建議你 ...

朋友，是3mm/s,不是3m/s!

lanyuedao 發表于 2015-12-21 20:13
100W夠了

樓主說了用步進！還說100w?