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請教計(jì)算過程

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1#
發(fā)表于 2015-12-21 19:52:36 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
如圖所示,已知兩同步輪間距180mm,兩同步輪外徑均為22mm,負(fù)載0.5kg,往復(fù)移動速度3mm/s,求所需扭矩及步進(jìn)電機(jī)品牌及型號(公司常用步進(jìn)電機(jī)品牌:東方、雷賽、研控、信濃)。計(jì)算越詳細(xì)越好,很想看看大家的計(jì)算過程,感謝~

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2#
發(fā)表于 2015-12-21 20:13:19 | 只看該作者
100W夠了

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3#
發(fā)表于 2015-12-21 21:08:15 | 只看該作者
如何有空間用絲桿傳動可靠點(diǎn),才多1000左右
4#
發(fā)表于 2015-12-21 21:13:37 | 只看該作者
樓主可以分享下你的計(jì)算過程,根據(jù)經(jīng)驗(yàn),感覺42電機(jī)滿足要求
5#
發(fā)表于 2015-12-21 22:27:36 | 只看該作者
我看了一下 你這用步進(jìn)不合理 ,按你的帶輪計(jì)算出來 電機(jī)軸轉(zhuǎn)速2600RMP,步進(jìn)正常使用轉(zhuǎn)速500RMP左右,建議你換伺服電機(jī)或者增大主動輪外徑 增大5倍左右,
6#
發(fā)表于 2015-12-21 23:46:23 | 只看該作者
算完速度,如果對位置有較高要求,再校核慣量比!有的伺服電機(jī)樣本后面就有典型結(jié)構(gòu)的計(jì)算過程,好好研究下,以后就不用就這類問題求人了。
7#
發(fā)表于 2015-12-22 08:17:50 | 只看該作者
lanyuedao 發(fā)表于 2015-12-21 20:13
100W夠了

樓主說了用步進(jìn)!還說100w?
8#
發(fā)表于 2015-12-22 08:18:28 | 只看該作者
花無百日紅 發(fā)表于 2015-12-21 22:27
我看了一下 你這用步進(jìn)不合理 ,按你的帶輪計(jì)算出來 電機(jī)軸轉(zhuǎn)速2600RMP,步進(jìn)正常使用轉(zhuǎn)速500RMP左右,建議你 ...

朋友,是3mm/s,不是3m/s!
9#
發(fā)表于 2015-12-22 08:19:50 | 只看該作者
朋友,這個不用請教別人的,在東方電機(jī)的型錄后面有技術(shù)資料,有選型的例子,你看一下就會了。

點(diǎn)評

好的  發(fā)表于 2015-12-22 08:52
10#
發(fā)表于 2015-12-22 08:56:28 | 只看該作者
這個速度這么慢,負(fù)載這么小,42的可以了,基本不用計(jì)算。扭矩T=FXD/2N,F:皮帶最大牽引力(要考慮摩擦力和加速度,這里值很小,忽略不計(jì),可用安全系數(shù)帶圖),D:帶輪直徑,N:傳動效率
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