暈車的司機 發表于 2016-3-4 11:12
謝謝給我的答復，最終確定下來的方案如下圖：

擺動用氣缸驅動，擺桿上安裝導輪，導輪帶動滑輪拉動鋼絲繩 ...

lz的方案很新穎，實測效果如何

喂我袋鹽 發表于 2016-3-4 14:40
LZ希望達到的水平誤差在多少？

上下誤差20mm左右都可以

我覺得曲臂連桿機構加凸輪可以完美解決樓主的問題吧
具體的構想需要樓主自己去琢磨了

暈車的司機 發表于 2016-3-4 11:12
謝謝給我的答復，最終確定下來的方案如下圖：

擺動用氣缸驅動，擺桿上安裝導輪，導輪帶動滑輪拉動鋼絲繩 ...

LZ希望達到的水平誤差在多少？

參考下這個原理

hoot6335 發表于 2016-2-4 15:52
補償的長度：BC=R(1-COS(θ))

估計lz要在范圍內的任意角度保持水平，補償量是角度的函數。使用凸輪可以實現，但尺寸可能不小。

雙搖桿機構可以實現近視水平，可以參考鶴式起重機的原理。

wolf143598 發表于 2016-2-4 15:43
這個很有意思，個人想法，大家看看可行嗎？
1，加裝一個偏心輪，鋼絲繞在偏心輪上，偏心輪直徑計算出來，當 ...

這個方案有一定的可行性。