求助：擺動轉平動的機構（非常見機構）

暈車的司機

如圖所示，管來回擺動，中間穿繩子，繩子下端吊著物體，當管來回擺動時，物體從一個位置移動到另一個位置，但移動過程中，物體高度會上下變化，有沒有一種機構，可實現管在擺動時，可以讓物體接近水平移動？



補充內容 (2016-2-4 15:08):
該結構是用于搬運，搬運距離為2m左右，東西比較輕，抓取放置精度不要求，如果用氣缸或電機直接水平移動，行程太長成本較高，腦子里一直有這樣的想法：用短型程的氣缸來驅動一個桿擺帶動物體移動，簡單便宜。

補充內容 (2016-3-4 11:13):
最終解決方案在29樓

劉嵩

見過那種4連桿的氣動攻絲機嗎？

lbcgh123

只要實現繩子的自由伸縮就行

暈車的司機

lbcgh123 發表于 2016-2-1 18:38
只要實現繩子的自由伸縮就行

繩子是鋼絲繩，不能伸縮。

明月山河

參考港口的“鶴式起重機”。

czxi2008

那就管子另一端用凸輪

楊建功

桿的末端裝個滑塊，桿中間開槽，滑塊可以在桿的槽中滑動。桿用曲軸驅動，推動滑塊，滑塊做水平往復運動，物體直接系在滑塊上。

txq678453

利用四連桿機構吧

dongst

速度快嗎？不快Z方向嘗試用用步進電機加提升機構，用算法控制。

大/ty強

你可以這樣弄，在另一端也穿一個管，和你現在的管對應。計算好管的角度，就可以了。
不知道這樣說你能明白不？

補充內容 (2016-2-3 08:26):
確實不可行，試驗了簡單的直管是行不通的，其他的沒有計算和驗證，不敢說可以不可以。