就要膽大心細(xì)！

你用長一點的螺栓就行，拆那些均布的，不均布的螺栓可能是拆卸孔，它堵上了。

最好不要拆，這個是六軸上的諧波減速機(jī)，黑色部分是剛輪和柔輪，里面是波發(fā)生器，拆開之后，剛?cè)彷喛梢阅贸鰜恚�留下波發(fā)生器還在本體上。拆起來再小心裝上去是可以的，但是有兩個問題，第一，拆下來再裝回去，零點就變了，要重新標(biāo)定，而且你裝跟廠家裝的手法可能不同，畢竟人家是專業(yè)的，第二，像我們做機(jī)器人的，如果客戶拆了這種關(guān)鍵零部件，是會影響保修的。
建議如果一定要拆的話，只拆一半螺釘，間隔拆，然后在你的夾具上做一些避讓孔，避開那些沒拆的螺釘。但是拆的時候一定要小心，螺釘長度也要注意，原來擰多少個牙，你換成長螺釘后還是控制擰入同樣的深度，同時要使用相應(yīng)的扭力擰緊。諧波減速機(jī)是敏感部件，裝配要求環(huán)境潔凈，所以不要輕易拆。

螺絲不能全拆哈，有幾顆短一些的是用來固定交叉滾子軸承的，長螺絲可以拆

先全部松一點，從縫隙看到內(nèi)部結(jié)構(gòu)，沒問題了再全部拆開，這樣比較保守點

黑色的就是六軸諧波減速機(jī)。不建議用固定減速機(jī)的螺釘（標(biāo)紅色箭頭）來固定夾具，非要這么干也未嘗不可，但要注意是否會產(chǎn)生干涉。

拆個蓋子沒問題的里面還有個減速器

這里沒軸承，沒有預(yù)緊力什么的，就按照螺栓的標(biāo)準(zhǔn)扭矩扭就好，沒那么玄乎。就是拆的時候不要發(fā)生旋轉(zhuǎn)，不然零位不準(zhǔn)，以后會影響一些絕對精度，重復(fù)精度是不會有什么影響的。以前我司機(jī)器人展會上就拆了這里，另外接了個手爪，手爪開合用波發(fā)生器帶動。

樓上正解，簡單安全，無風(fēng)險

如果你拆掉蓋子了，就麻煩了啊，如果你要安裝沒可以考慮不用動全部螺絲