機器人六軸電機敢拆嗎?

seebb

在做一個項目, 想在機器人五軸法蘭上安裝夾具, 然后通過同步帶將六軸的旋轉運動轉移出來.

現在的問題是五軸法蘭上密密麻麻一大堆螺栓, 能不能換成長螺栓, 把我的夾具并在上面呢?

那個大俠有玩過這個東西? 拋去保修的問題不談.

這個地方應該是六軸的電機總成, 我把蓋子拆掉會有什么后果? 為什么有幾顆螺栓是不銹鋼的?

所羅門_x

就要膽大心細！

川hc

你用長一點的螺栓就行，拆那些均布的，不均布的螺栓可能是拆卸孔，它堵上了。

川hc

拆吧，這里拆下來的是第六軸諧波減速機的鋼輪和柔輪部分，可以拆，拆掉后里面會有一個電機軸連著減速機的波發生器，如果能把波發生器拆下來，也許能裝個同步帶輪。裝回去有點難，要旋轉著拆裝。

魍者歸來

敢拆么？敢！
會裝么？No！

大偉WF

里面是諧波減速機，拆裝一定要注意，不要破壞柔輪

禾木工匠

直接問機器人供應商么

LatersM

錯開拆一半的螺絲，另外一半不拆，
只用一半螺絲固定法蘭。

sz-automate

如果你拆掉蓋子了，就麻煩了啊，如果你要安裝沒可以考慮不用動全部螺絲

韓正州

樓上正解，簡單安全，無風險