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發布時間: 2017-4-11 13:29
正文摘要:本帖最后由 xiaobing86203 于 2017-4-11 13:30 編輯 本人手上有一個龍門架焊接機器人移動臺 現有一個固定移動滑臺機構拿出來和社友請教探討下,實在有些想不出是什么設計意圖 如圖示結構說明 減速機 ... |
消隙機構 |
齒輪齒條用一段時間需要重新調整間隙,這個彈簧是用于提供一個恒定的預緊力的 |
利用彈簧提供恒定的預緊力,只在安裝調整時起作用,螺釘緊固后就不起作用了。 比如用一段時間后齒輪齒條有磨損了,需要重新調整間隙,這時候就方便了,松開螺釘,彈簧自動預緊,緊固螺釘,OK~ |
xinxuan88888 發表于 2017-4-12 14:06 大俠厲害了,真是經驗豐富,解決方案也很是專業 |
曾經我也糾結過這個問題,對于這個問題我得到的消除齒輪齒條消除間隙的辦法是:1、使用一個分裂的齒輪,這個齒輪由一個齒輪從中間分開為兩個片,中間用蝶簧分開。這個分裂的齒輪有兩個齒面同時嚙合齒條的一個齒,來消除背隙。2、應用兩套伺服/減速機/齒輪系統同時工作在同一根齒條上,設置主/從動系統。當一個齒輪驅動系統時(主動),另外一個齒輪施加“預加載荷”(從動)達到消隙的目的。預載力由一套帶有特殊馬達控制器的電子系統控制,這個系統也可以設置成周期循環的。 還有一種方式就是把齒輪齒條換成齒型類似半圓的,類似擺線針減速器里面的搓齒嚙合齒型,因為是圓面接觸,理論上不存在間隙。 |
淡然 發表于 2017-4-12 13:47 嗯嗯,感謝女俠的指教~~ |
xiaobing86203 發表于 2017-4-11 16:31 關鍵是要承受徑向力,也有一種可能,力特別小,沒有用止口定位。彈簧起到兩個作用:1,調節齒輪與齒條間隙;2,承受徑向力。 |
好好學習 |
masterzhuce 發表于 2017-4-11 18:27 哦哦,感謝大俠,這樣我更肯定了 |
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