龍門架焊接機器人固定滑臺結構探討

xiaobing86203

本人手上有一個龍門架焊接機器人移動臺

現有一個固定移動滑臺機構拿出來和社友請教探討下，實在有些想不出是什么設計意圖

如圖示結構說明

減速機固定板上面銑有一個槽，有個擋塊鎖在上面，擋塊頂著一個凸臺，凸臺與螺桿和彈簧聯接；這個機構不知道是什么作用？？

希望社區大神幫忙分析一下（若問題這樣描述看不懂，我可以把結構數模上傳）

陳小困

起一個預緊的作用，齒輪和齒條之間，不過這樣做對么？

東山_FzrJ2

緩沖電機起停引起的振動吧

淡然

減速機已經固定，會不會是一個過載保護裝置。

xiaobing86203

陳小困 發表于 2017-4-11 13:40
起一個預緊的作用，齒輪和齒條之間，不過這樣做對么？

有這個可能性的~

xiaobing86203

陳小困 發表于 2017-4-11 13:40
起一個預緊的作用，齒輪和齒條之間，不過這樣做對么？

仔細想一下，確實是這樣的，因為安裝的時候，光靠減速機幾個螺孔固定會有間隙，靠彈簧頂一下，會緊一些

xiaobing86203

東山_FzrJ2 發表于 2017-4-11 14:30
緩沖電機起停引起的振動吧

不知道實物結構有沒有這種做法

xiaobing86203

淡然 發表于 2017-4-11 15:40
減速機已經固定，會不會是一個過載保護裝置。

也是有可能的

陳小困

xiaobing86203 發表于 2017-4-11 16:17
仔細想一下，確實是這樣的，因為安裝的時候，光靠減速機幾個螺孔固定會有間隙，靠彈簧頂一下，會緊一些
...

齒輪和齒條之間的背隙是必須要有的，但是彈簧這頂一下，不就沒有了么？

陳小困

xiaobing86203 發表于 2017-4-11 16:18
也是有可能的

整個固定盤的螺絲都鎖緊了，咋保護呢？