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【GTC減速機工作案例分享】 & N3 M0 j2 ]. r( `0 w
2019年9月,客戶T 反映他們購買的他牌減速機有背隙問題, 型號為行星60型，它的理論背隙值7弧分,實際遠遠大于7弧分詢問我們的GNP60-P1系列 【客戶描述】# a4 e' H6 x) M/ K
機構長2m% i# h" n1 s5 D \3 J+ E
重量：10KG, |' A5 Y4 L7 r' \, e2 e
旋轉角度： 左右30度
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& f# s7 I4 \6 n- i& z【步驟分析】 這種機構形式，預采3D檔，重新測出質量及慣性矩 *設定材料及計算質量中心 *機械運動歸類，垂直聯動 *機械精度重測: 剛度限制，外端檢測點限制在0.2mm以下
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2 M! A3 ] B1 A- y7 ^5 F/ k5 `# ^! N【工作順序】 1.確定減速比 2.電機規格
7 Y9 \' ?- T" ~( M- ~7 e3 K7 W3.末端精度
8 I5 G8 l/ P# }! j4.剛度滿足# u+ W X+ P% H2 L3 s" k& p8 {* L
-( @% O2 ~9 l' D" I# k7 Q, W/ Z8 k6 p
【總結】 背隙與剛性的使用關系
X( w* }$ X2 A2 t水平負載, 轉矩穩定, 移動中轉矩變化少, 可單獨核對間隙, 即使能進行，垂直轉動負載, 負載轉矩會隨著機構的轉動, 令轉矩產生變動, 為確保轉矩變化時,減速機出力側輸出角度依然能在精度范圍內, 所以必須在剛性系數能滿足條件下選擇。
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GTC永鼎億，提供各類型減速機及試算選型服務，廠家自行研發、設計與生產，一條龍服務，品質有保障，歡迎有需求的朋友與我們聯系 5 k3 G, l% C5 M8 _: @
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發表于 2019-9-30 14:00:57
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