液壓機器人末端精度

NothingDone · 發表于 2019-10-6 08:34:02

要做一臺多關節的液壓機器人，需要制定一個有關末端精度方面的指標。請問，根據設計的結構和一些控制參數怎樣確定液壓機器人末端的定位精度？如何才能將指標定的相對準確，謝謝！

制造業難民 · 發表于 2019-10-7 00:21:37

電子尺。想觀摩下樓主設計的是什么液壓機器人，在下也感興趣，想一起研究下。

杰克遜jiekexun · 發表于 2019-10-7 07:49:07

遠祥 · 發表于 2019-10-7 10:06:58

精度更多的是靠硬件保證，包括機器人結構的剛度，運動速度控制和驅動方式等。

NothingDone · 發表于 2019-10-7 13:06:30

遠祥發表于 2019-10-7 10:06
精度更多的是靠硬件保證，包括機器人結構的剛度，運動速度控制和驅動方式等。

謝謝！

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