編碼器位置問題！

時尚農夫

編碼器本身是精度比較高的元件，在一個很重的負載，采用變頻器+減速機為動力源。編碼作為位置信號反饋給plc，控制變頻器減速停止，但因為負載慣性大，總是會超過或是低于設定值幾十個計數單位。請位有什么辦法解決這個誤差？電機是自帶剎車盤的。程序上如何清除這個單次誤差，防止積累誤差
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曉昀

這個誤差能不能通過軟件消除呢？當檢測到正轉時加上少轉的幾十誤差或者減去多轉的幾十誤差

Cavalier_Ricky

什么電機？什么速度？怎么個啟停法？啟停的目的是啥？

風》追逐

別指望能消除。因為你用的是變頻器。
" o3 l# O, P& j9 R$ U: ?# L還有就是，變頻器上你再加上制動電阻效果會好很多。
' P; b% w1 C+ T( RPLC程序上你可以做成，變頻器啟動時編碼器軟復位

小胖子擠擠

曉昀 發表于 2019-11-26 21:57
6 y! z, A3 R! f7 [' ]這個誤差能不能通過軟件消除呢？當檢測到正轉時加上少轉的幾十誤差或者減去多轉的幾十誤差

! D$ {* m% ]8 H: z這個還真不行，開環系統和閉環系統的精度誤差不是這樣就能彌補的。但是可以彌補一部分，不是特別精準的地方可以用，我們公司的設備是半閉環然后加的補償。

icefire999

負載是直線單向運動還是直線往復運動？負載運動速度是多少？如果節拍滿足建議加長加減速時間，往復運動也可以設置一個接近開關作為原點試一試

遠祥

樓主的電機扭矩是不是選的不夠用，電機過載都不好控制。

時尚農夫

和電梯差不多，負載也是一噸多重，采用編碼器定位，可以自定義停止位置，電機是15kw的變頻控制，如設定為1000,但實際運行時會是1060或者小一點，大一點，現在采用的是到了設定值時，清除計數

1179819870

變頻器又不能立即停止，沒用的
, Q) @1 }. l( |! @, T改伺服

cc龍的傳人

換用增量式編碼器行不行