編碼器位置問題！

時(shí)尚農(nóng)夫

編碼器本身是精度比較高的元件，在一個(gè)很重的負(fù)載，采用變頻器+減速機(jī)為動(dòng)力源。編碼作為位置信號反饋給plc，控制變頻器減速停止，但因?yàn)樨?fù)載慣性大，總是會(huì)超過或是低于設(shè)定值幾十個(gè)計(jì)數(shù)單位。請位有什么辦法解決這個(gè)誤差？電機(jī)是自帶剎車盤的。程序上如何清除這個(gè)單次誤差，防止積累誤差
2 V1 ^* {. L  o% R/ t4 U

曉昀

這個(gè)誤差能不能通過軟件消除呢？當(dāng)檢測到正轉(zhuǎn)時(shí)加上少轉(zhuǎn)的幾十誤差或者減去多轉(zhuǎn)的幾十誤差

Cavalier_Ricky

什么電機(jī)？什么速度？怎么個(gè)啟停法？啟停的目的是啥？

風(fēng)》追逐

別指望能消除。因?yàn)槟阌玫氖亲冾l器。
$ F6 _! j; f  m, Z7 `. e+ A' ^還有就是，變頻器上你再加上制動(dòng)電阻效果會(huì)好很多。
% m, m- l/ p& h. @1 Y6 G2 }PLC程序上你可以做成，變頻器啟動(dòng)時(shí)編碼器軟復(fù)位

小胖子擠擠

曉昀 發(fā)表于 2019-11-26 21:57
. [8 O' _1 y! \3 Z$ y; [5 X這個(gè)誤差能不能通過軟件消除呢？當(dāng)檢測到正轉(zhuǎn)時(shí)加上少轉(zhuǎn)的幾十誤差或者減去多轉(zhuǎn)的幾十誤差

這個(gè)還真不行，開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)的精度誤差不是這樣就能彌補(bǔ)的。但是可以彌補(bǔ)一部分，不是特別精準(zhǔn)的地方可以用，我們公司的設(shè)備是半閉環(huán)然后加的補(bǔ)償。

icefire999

負(fù)載是直線單向運(yùn)動(dòng)還是直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)？負(fù)載運(yùn)動(dòng)速度是多少？如果節(jié)拍滿足建議加長加減速時(shí)間，往復(fù)運(yùn)動(dòng)也可以設(shè)置一個(gè)接近開關(guān)作為原點(diǎn)試一試

遠(yuǎn)祥

樓主的電機(jī)扭矩是不是選的不夠用，電機(jī)過載都不好控制。

時(shí)尚農(nóng)夫

和電梯差不多，負(fù)載也是一噸多重，采用編碼器定位，可以自定義停止位置，電機(jī)是15kw的變頻控制，如設(shè)定為1000,但實(shí)際運(yùn)行時(shí)會(huì)是1060或者小一點(diǎn)，大一點(diǎn)，現(xiàn)在采用的是到了設(shè)定值時(shí)，清除計(jì)數(shù)

1179819870

變頻器又不能立即停止，沒用的
5 x# L% r% L, ^- b7 X改伺服

cc龍的傳人

換用增量式編碼器行不行