高手解答，哪個行業需要大減速比減速器

x機器人

x機器人 發表于 2019-11-27 16:26
本發明工作原理的闡述需要先定義一個概念：齒輪在每分鐘的時間里轉動的總齒數；齒數為Z的齒輪，其轉速是n ...

很簡單，造價和兩級行星減速器基本相同。

煙草

方法很好，不知道市面上有沒有這樣的產品，對齒輪了解不多，若沒有這種結構，樓主可以嘗試做，齒輪加工難度要比設計難度高，可以聯系一些做減速機的廠家進行技術入股。頂你

x機器人

用戶x 發表于 2019-11-27 18:25
想法還是很不錯的，我不知道這個結構以前有沒有，如果沒有的話應該申請專利還是沒問題的，我簡單編了一個 ...

看樣子你真是業內人士啊
一種減速器，包括外殼1和設置在外殼1內的一級輪系2和二級行星輪系3，所述一級輪系2包括一級中心輪21、一級中間輪22和一級內齒圈23，一級中心輪21為主動輪，該一級中心輪21通過軸承安裝在所述外殼1側壁上，一級中間輪22通過軸承安裝在所述外殼1側壁上，一級內齒圈23為減速輸出輪，在運行過程中，一級內齒圈23與一級中心輪的旋向相反；所述二級行星輪系3包括二級中心輪31、二級行星輪32和二級內齒圈33，二級行星輪32上安裝行星架34，二級內齒圈33為輸入輪，行星架34為減速輸出軸。
所述一級內齒圈23與所述二級內齒圈33相對的側面一體成型，一體成型使得兩個行星輪系結構緊湊，占用空間較小，在一些其他實施例中，一級內齒圈23與所述二級內齒圈33也可以用螺栓或是定位銷軸固定連接；一級內齒圈23與所述二級內齒圈33同步轉動，所述一級內齒圈23和所述二級內齒圈33重合的側面處的側壁與所述主動輪的中心軸通過軸承轉動連接，在一些其他實施例中，所述一級內齒圈23和所述二級內齒圈33重合的側壁處的外圓面與所述外殼1內壁通過軸承連接；一級中心輪21的中心軸與二級中心輪31的中心軸同軸，因此，一級中心輪21的中心軸與二級中心輪31同步轉動。
當二級中心輪31與二級內齒圈33的總齒數存在差值時，二級行星輪32就會產生公轉，公轉的轉向由各自的總齒數決定。
當二級中心輪31的總齒數大于二級內齒圈33的總齒數時，二級行星輪32的公轉方向與二級中心輪31同向。此時，對于二級行星輪32的公轉來說，相當于二級內齒圈33不轉動、二級中心輪31以差值/二級中心輪齒數的速度轉動。
因此，二級行星輪32的公轉速度的計算，可以引入標準的（內齒圈固定，輸入軸為中心的太陽齒，行星齒架輸出）行星減速器減速比計算公式：
減速比i＝(內齒圈齒數/太陽齒齒數)+1，行星架轉速＝太陽齒轉速×（1/ i）
二級行星輪的公轉速度為：n＝（差值/二級中心輪齒數）×（1/ i）＝（差值/二級中心輪齒數）/ i
i＝(二級內齒圈齒數/二級中心輪齒數)+1。


各齒輪參數具體為：
名稱        一級中心輪        一級內齒圈        二級內齒圈        二級中心輪
齒數Z        17                     77                     86                     19
一級內齒圈23的轉速：n1=10000×（17/77）=2207.8 r/min
二級內齒圈33的轉速：n2=2207.8 r/min
二級內齒圈33的總齒數為：Z1=86×2207.8=189870.8≈189871個/每分鐘
二級中心輪31的總齒數為: Z12=19×10000=190000個/每分鐘
所以，二級內齒圈33與二級中心輪31總齒數的差值為：
Z2－Z1＝190000-189871=129個/每分鐘
因此，二級行星輪32輸出的轉速為：
n4=（129 /19）/（86 /19＋1）≈1.23 r/min
此時，減速器的總傳動減速比為：10000:1.23≈8130:1。



補充內容 (2019-11-27 20:15):
如果齒數調整為：19   96    101    20    ，那么減速比可以達到11616:1

補充內容 (2019-11-27 20:19):
這樣調整齒數，模數可能就不能是標準模數，但減速比并不要求這幾個齒輪的齒數是一個固定值，可以不斷調整各齒數，直到減速比合適、齒輪的齒數又容易做。

用戶x

x機器人 發表于 2019-11-27 18:46
看樣子你真是業內人士啊
一種減速器，包括外殼1和設置在外殼1內的一級輪系2和二級行星輪系3， ...

嗯嗯，真的很不錯，你給的這組數據減速比應該是8085的準確值，但是同樣還是存在加工難度的問題，難度不低于RV，但是速比可以達到這么大，我覺得還是有一定的開發價值

x機器人

用戶x 發表于 2019-11-28 08:10
嗯嗯，真的很不錯，你給的這組數據減速比應該是8085的準確值，但是同樣還是存在加工難度的問題，難度不低 ...

加工的難度在哪里？很真誠的請教。

x機器人

煙草 發表于 2019-11-27 18:43
方法很好，不知道市面上有沒有這樣的產品，對齒輪了解不多，若沒有這種結構，樓主可以嘗試做，齒輪加工難度 ...

市場上沒有這種結構，也查詢過專利，也沒有。我不會技術入股，我已經申請了實用新型和發明專利，有價值的話就轉讓掉。

用戶x

x機器人 發表于 2019-11-28 08:49
加工的難度在哪里？很真誠的請教。

兩個內齒圈的齒有相對位置關系，兩個太陽輪的齒也有相對位置關系

用戶x

用戶x 發表于 2019-11-28 09:21
兩個內齒圈的齒有相對位置關系，兩個太陽輪的齒也有相對位置關系

這個轉讓的話，大概多少錢

x機器人

用戶x 發表于 2019-11-28 09:21
兩個內齒圈的齒有相對位置關系，兩個太陽輪的齒也有相對位置關系

不理解，怎么說齒輪有相對位置關系？能詳細說一下嗎？都是普通的齒輪，就是由于要求一定的齒數，可能會造成模數不是標準的，也就這一點上或許有麻煩。

用戶x

x機器人 發表于 2019-11-28 09:28
不理解，怎么說齒輪有相對位置關系？能詳細說一下嗎？都是普通的齒輪，就是由于要求一定的齒數，可能會造 ...

每一級行星減速都有自己的配齒關系，不是隨便給幾個齒都能裝進去的，而你第一級和第二級的齒圈還有太陽輪都是固定連接的，因此第一級齒圈和太陽輪加工的是有就需要注意相對位置關系，要不然裝不進去，更不要提運轉了