|
|
本帖最后由 icefire999 于 2020-1-8 14:46 編輯
: w0 y# Y! [, g: `7 w6 ~
$ b" d0 F( i/ P; @6 b7 r- W我的表述可能不太清楚，A工位的輸送是有兩個方向的，一個是從輸送帶接料與輸送帶速度匹配，一個是傳輸一片片出料高速傳輸，兩者在一個工位，出料傳輸可以升降。當一排料傳輸到A工位停止，另一個輸送方向升起向右加速輸送。我剛剛想起之前的說的方案是不足的，從輸送帶過來的物料到A工位需要做一個過渡，做成兩段速甚至三段速。為什么做成兩段速？一個速度D和輸送帶速度匹配和負責加速，一個為高速E輸送勻速物料，物料在脫離輸送帶之前速度D和輸送帶速度是一樣的，當物料脫離輸送帶速度D提高到與E匹配，物料脫離加速段后，速度D降到和輸送帶輸送速度一致。這樣物料之間的距離加大后就為單片出料擠出時間: k. Q( Y! x% J0 }2 A
假設正常一排的出料節拍12S，做成兩段速后，輸送到A工位的時間是3S，每片出料節拍為1.5S，5片共計時間為7.5S，算上輸送時間3S一共是10.5S，還有1.5S安全的距離。這樣每片正常出完，不會堵料。
3 z* _1 B9 j! ^; ~8 p8 P+ b后面如何抓料下料一個抓手不能滿足節拍，考慮用兩個抓手進行下料或者更多。每個抓手前是一個定位抓取位置，每個抓取位間隔一個輸送緩存位，抓手向右依次為1-N號。一排料5塊板依次1-5號，來第1塊板，1號抓手抓料，若2號來料，1號抓手未完成則輸送到2號抓手進行下料，后面來料依次類推。若兩個抓手能夠滿足節拍，建議增加一個備用，當前端因為故障沒有抓到料，后面還能夠補救。0 }7 ^! _' d/ L; |: X. y' T6 v# K. P
到A工位輸送距離和加速距離，根據排出料節拍和轉換成90度輸送出料節拍決定！
0 T; e( H, C5 x" C1 n' d( Y這個只是一個小小的思路，希望能夠幫到你，謝謝！
s! w! p- G$ I5 B% J' [* c
- {3 ~- W$ {5 n5 T4 H# ~) z |
|
樓主: 天下孤云
發表于 2020-1-7 14:22:09
樓主