求助：輸送帶上的PCB板組料，如何實現自動下料！

天下孤云

輸送帶一排5個PCB板子，來料相對固定（因為上料是5個PCB板子通過一次吸附上料到輸送帶上），現在如何實現一次5個PCB板子下料？想通過吸附，可是輸送帶上如何定位這5個PCB板子！沒有定位，吸附就會偏移，導致漏吸。
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各位大神，能否指點一下，遇到該情況如何解決？若是只有1個PCB板子好解決，但是一次來5個，就不知道怎么解決了，間隔有限，又是在輸送帶上。

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裔然

蜘蛛機械手應該可以滿足你的要求吧
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天下孤云

若是不解決來料的定位，吸附位置發生變更的話，肯定會導致漏吸。板子上有很多小洞洞的，吸附位置需要調整對位。

魍者歸來

下一道工序是啥？需要整理成什么樣子？要求不高可以直接上帶槽的『撮子』，這個我們經常這么干

天下孤云

魍者歸來 發表于 2020-1-7 10:46
  u" z* s1 i; M. ~# m( o下一道工序是啥？需要整理成什么樣子？要求不高可以直接上帶槽的『撮子』，這個我們經常這么干

$ W3 Q8 K  c- D+ @" L" t) z下一道工序就是疊板收料。就是把PCB板子疊放起來，不需要疊的多整齊。在輸送皮帶線上的，怎么用帶槽的撮子搞起來？請大神不吝指教！
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七曜神權

PCB板上料后怎么加工，上道工序出來沒辦法再排列了嗎？

shixijiang

在傳輸帶盡頭變為逐漸變窄的結構不就解決了

天下孤云

七曜神權 發表于 2020-1-7 13:40
/ m0 \9 t$ x! X% b" SPCB板上料后怎么加工，上道工序出來沒辦法再排列了嗎？

PCB上料后，是烘烤的工序，所以5個PCB板子保持著上料掉落在輸送帶上位置，相對整齊，但肯定會有變化，不能作為尾端下料的位置了，肯定得給這些PCB板再進行一次定位，才能吸附或者抓取走吧。

天下孤云

shixijiang 發表于 2020-1-7 13:59
在傳輸帶盡頭變為逐漸變窄的結構不就解決了

( i" D, |1 [0 F; t5個一組，怎么逐漸變窄，變窄之前難道還要進行5分道不成？那樣問題復雜化了。
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shixijiang

天下孤云 發表于 2020-1-7 14:02
5個一組，怎么逐漸變窄，變窄之前難道還要進行5分道不成？那樣問題復雜化了。

我畫的比較簡單，就是這樣的思路。
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