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對于載人多旋翼飛行器，國內名聲最大的可能就屬“飛行摩托-趙德力”，看了他的飛行視頻，還是非常羨慕，也想擁有這樣一臺飛行器，來自娛自樂。同時也發現“飛行摩托-趙德力”的不足之處----------飛行器的防水能力差、系統安全冗余度不夠。
; F" i# Y$ I) T9 C: ~基于此，想制作一臺100Kg載人多旋翼飛機，同時解決上述弊端。
) O" c& ]; `0 f) U) X5 o+ y計劃分幾個階段：
1 t- M6 _4 e7 Q' T' Y m' y階段1：標準4軸測試，熟悉電機驅動控制代碼、熟悉飛行控制代碼。; r# d9 ~" d9 p1 i: ]) ?& o+ K
階段2：微縮版本多旋翼，修改飛控代碼，使其可以控制非標準旋翼。
. i) Z/ K& w, V/ P/ w- \階段3：載重100KG多旋翼制作和飛行。: ~- d0 X$ D* q, z' n* I7 W& q$ r
階段4：增加安全性能。
, n+ q0 R' W8 M! v5 }2 b) @ _1）電池雙備份機制。) h# V8 O/ b: ?' ?) Y C
2）電機故障診斷和隔離，電機加溫度傳感器，驅動器加故障診斷和通信。
2 i/ R: Y6 X8 Q) B+ Y. X$ y# H+ a3）飛控雙機備份。斷漿監測等。) [3 f* u- n" g
- A; P+ x/ m8 N l6 n/ b% I8 X& ]) }& [9 ]# V
“飛行摩托-趙德力”
$ t7 D+ j: I8 _& a0 e0 s' t/ J" s: Z- ^3 G
“國外-多電機結構”" D, W( p5 }# u
9 r) v( t( [ A
1 A/ f2 I) @2 P C! d4 l( {
“國外-8電機站立結構”
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2 x. ?4 T1 O8 s. e
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發表于 2020-2-12 12:21:00
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