伺服電機實際應用轉速200rpm，不使用減速器，也要按負載轉動慣量小于等于3倍轉子慣量嗎

非標設計zf

|山下敬吾發表于 03-29 13:43電機內部轉子的運動傳遞到外部類似于小球碰撞的情景，A球質量越小，將自己的速度傳遞給B球就越困難，當這個傳遞超過伺服系統的允許使用工況時，就會導致抖動或者相應時間變長。<br>
如何解決負載不匹配帶來的問題也是伺服研究的一個重要方向，相關的論文頗為豐富。<br>
另外，剛剛提到的五倍以內只是約數，具體的推薦使用負載需要查詢樣本或者咨詢廠家。<br>
關于不同轉速適用的負載比例是否相同，在額定轉速以下，扭矩是一樣的，超出額定轉速，扭矩變小，所以...這里我認為伺服系統的負載比例是不變的。<br>
另外，其實電機選型，我用過的日精，東方馬達，三菱等廠家都有提供選型軟件，懶得學習軟件的話也可以委托代理商幫忙計算。所以很久沒有動手算過了，今天又復習了一下，哈哈。<br>
以上。

3000rpm和300rpm的慣量比應該不一樣吧，比如汽車120km/h和12km/h的剎停時間相差很大

葉子的悲哀你不懂

慣量配比主要是電機控制方面的問題，比例越大越不好控制，可以理解為速度無法迅速精確控制，個人理解啊

paulsimon123

我碰到同樣的問題，慣量比3000，客戶意思是運動速度很慢，不需要加減速機，我現在也沒搞懂速度低到一定程度的時候，慣量比是不是可以不考慮


負載按照26Kg計算，回轉半徑220mm

電機額定轉速V額：3000rpm  J電= 0.26 kg.cm2   T電=1.27 Nm

慣量J=mr2/2=26*22*22/2=6292Kgcm2
角度按照每秒轉30°，角加速度=Π/6/0.5=1.04rad/s2
扭矩=1.04*0.6292=0.65Nm
齒輪速比34/12=2.8
T負=0.65/2.8=0.23Nm＜ T電
J負=6292/2.82=802Kgcm2＞10* J電

So，電機慣量不夠

需要增加減速比20的減速機

taozi110x

實際多少轉速都要考慮慣量匹配問題呢，電機扭矩大于實際需要扭矩只能說明，電機能帶動轉，但是轉動慣量就反映到多長時間會轉到需要的轉速，有加速時間要求的話就得考慮慣量匹配的問題

遠祥

通過大慣量電機來代替減速機，這樣的干法不適合長期使用吧？！

paulsimon123

taozi110x 發表于 2020-3-30 17:19
實際多少轉速都要考慮慣量匹配問題呢，電機扭矩大于實際需要扭矩只能說明，電機能帶動轉，但是轉動慣量就反 ...

那沒有加速時間要求的話，還要不要考慮慣量匹配呢？

taozi110x

paulsimon123 發表于 2020-3-31 08:33
那沒有加速時間要求的話，還要不要考慮慣量匹配呢？

扭矩達到，沒有加速時間要求，慣量比越大，啟動起來越慢

非標設計zf

名稱                     數值        單位
物體重量M                                  10                        KG
行走距離S                                  1.3                        M
加減速時間t1                         0.5                        S
速度V                                   1                   M/S
加速距離S1                        0.25                        M
減速距離S1                        0.25                         M
行走時間T                                1.8                       S
加速度a                                 2                      M/S^2
F=M*a                                20                      N
主動輪半徑r                       0.032              M
T1=F*r                                0.64        N*M
J1=M*R^2                        0.01024               KG*M^2
轉速B=（V/2πr）*60                298.4155183        轉/分
角加速度α=B/60/t1                9.947183943        轉/S^2
同步輪的轉動慣量J                0.000512               KG*M^2
主動輪部件的轉矩T2=J*α        0.005092958        N*M
               
電機的啟動轉矩T=(T1+T2)*2        1.290185916        N*M    (2倍系數)
750w電機額定2.4NM，最大8.4NM,轉子慣量1.07KG*CM^2
轉矩肯定夠，負載慣量一定要小于等于8倍轉子慣量嗎

syonggang

減速器

掌心DJ

不會算....................