伺服電機慣量匹配

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我看網上很多人說伺服系統要慣量匹配，負載慣量比電機轉子慣量<5，但如果以400w伺服電機直連滾珠絲杠為例，伺服電機輸出軸14mm左右，我查了一下這么大內孔的梅花聯軸器，光聯軸器轉動慣量就是8.5x10^(-4)   kg.m^2 ;而400w伺服電機轉子慣量中高慣量的才  1.1x10^(-4)   kg.m^2；這樣比值早就大于5了，這還沒加上絲杠，重物的慣量。
那這樣電機直連怎么也無法慣量匹配吧

sxlyy

sxlyy 發表于 2020-5-8 14:50
我只想說你的資料有問題

一模一樣的資料，你自己看看

李邈

3169137499 發表于 2020-5-8 11:17
難道參數表上面的慣性力矩不是轉動慣量么？我查的都差不多這么大，相比伺服電機的轉子慣量都大太多了

你這個表格有問題的，第一行的聯軸器才8g，哪來那么大轉動慣量？
算你直徑是50mm，實心圓柱體，粗略計算一下：J=(mD2)/8

J=0.008kg*0.05m*0.05m/8

J=2.5*10-6kgm2

你這個數值和計算出來比大了200倍，大20倍我都認了，200的話肯定是有問題的。
可以看看找找你這個牌子聯軸器新版的選型手冊看看是否改正了。
我的兩個圖片是怡合達的截圖下來的，其中一個是碳鋼的材料，你可以參考一下。

祺哈哈哈

加行星輪減速機

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祺哈哈哈 發表于 2020-5-7 16:35
加行星輪減速機

但我看大部分都是直連啊，沒有加減速機

黑色七月未央

算法有問題吧，再多查查

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C:\Users\Lenovo\Desktop\圖片1.png

3169137499

有啥問題，不就是這么算的嗎，我查了不同型號，相同規格的梅花聯軸器，轉動慣量就是這么大

babty

不明覺厲

eifuil

不同的公司對這個慣量比值要求不同，有要求不超過15的。

祺哈哈哈

3169137499 發表于 2020-5-7 16:39
但我看大部分都是直連啊，沒有加減速機

加減速機降低負載慣量，
不加降低不了，，
非標自動化，我沒見幾個算過的，，都是拍腦袋，看著差不多大小。

譬如朝露

行業不一樣，自動化行業一般是10倍，況且你以前不知道不一樣照拿工資么？有什么打緊的？