伺服電機慣量匹配

水哥power

是不是聯軸器的參數有問題啊

李邈

3169137499 發表于 2020-5-8 11:17
難道參數表上面的慣性力矩不是轉動慣量么？我查的都差不多這么大，相比伺服電機的轉子慣量都大太多了

你這個表格有問題的，第一行的聯軸器才8g，哪來那么大轉動慣量？
算你直徑是50mm，實心圓柱體，粗略計算一下：J=(mD2)/8

J=0.008kg*0.05m*0.05m/8

J=2.5*10-6kgm2

你這個數值和計算出來比大了200倍，大20倍我都認了，200的話肯定是有問題的。
可以看看找找你這個牌子聯軸器新版的選型手冊看看是否改正了。
我的兩個圖片是怡合達的截圖下來的，其中一個是碳鋼的材料，你可以參考一下。

3169137499

李邈 發表于 2020-5-8 14:28
你這個表格有問題的，第一行的聯軸器才8g，哪來那么大轉動慣量？
算你直徑是50mm，實心圓柱體，粗略計算 ...

感謝感謝

sxlyy

我只想說你的資料有問題[img]

sxlyy

sxlyy 發表于 2020-5-8 14:50
我只想說你的資料有問題

一模一樣的資料，你自己看看

李邈

剛才發現怡合達也有款梅花型的聯軸器轉動慣量巨大，打電話過去咨詢了對方好像并不理解轉動慣量是什么，也沒有解釋為什么這么大。只是叫我校驗扭矩就行了不要考慮慣量。
我估計和梅花型的結構有關系，你可以盡量選膜片式的，我們一般也是膜片式用的多。

3169137499

sxlyy 發表于 2020-5-8 14:51
一模一樣的資料，你自己看看

謝謝

洪流機械

你比我算的還仔細，居然聯軸器的慣量都算，我一般看定位精度小的話基本控制再3以下，槽了點的話一般不大于10就ok，減速機一般沒特殊情況我會選個大慣量的電機代替

遠祥

伺服電機驅動器對伺服電機的響應控制，最佳值為負載慣量與電機轉子慣量之比為一，最大不可超過五倍。通過機械傳動裝置的設計，可以使負載。

huxiaohua6140

一般情況下，慣量就簡化計算就可以了，聯軸器直接按圓柱體，或者管子計算，實際小體積的誤差比較小。輕載、扭矩足夠、精度要求不高的情況下，可以不用算，肯定行。慣量對加速時間影響最大，對帶大負載影響較大；所以在很多情況下，我們只是算一下扭矩。算多了，就有經驗了。