能否以PLC做一套制造單元系統

展翅翱翔with

我想在PLC控制基礎上，針對兩到三臺機床，還有儲料臺，一臺AGV，做一套單元系統，利用PLC在結合PID算法指揮AGV到儲料臺區域，注意是儲料臺區域，不是正正好好的位置點，可以是個模糊的區域，然后在PLC控制下由機械手將儲料臺的工價夾取到AGV中，想做這樣的系統不知道PLC能不能完成這一套自動控制動作？謝謝各位！！

曉昀

用PLC實現控制沒有問題，我們曾做過一個項目幾百個控制點用西門子的PLC。

蘇州裝配工

理解不了哪里有用到pid...agv固定點停幾個位置，出料固定幾個位置，機械手取料放料也是固定的這樣不行？為啥不行，別擠牙膏吧。

集成機甲

幾十年前的自動設備使用的是時間繼電器 行程開關  溫度繼電器 接近開關等分立元件來實現自動生成，我剛上班時就是維修這些設備，可好玩了，plc之類的可以實現更精細的動作，理論上能想到的都可，就看怎么觸發。

風》追逐

加上視覺控制系統，直接給運動控制器發送指令，PLC輔助控制，能作很多事情

qq252011149

PLC肯定沒問題，主要就是上下料位置，你工藝上怎么考慮。

展翅翱翔with

風》追逐 發表于 2020-5-9 10:33
( M) a" V4 w/ q8 X: N/ A6 u, w加上視覺控制系統，直接給運動控制器發送指令，PLC輔助控制，能作很多事情

視覺可不擅長
$ F. C: s! x+ Z2 Q8 ^

展翅翱翔with

蘇州裝配工 發表于 2020-5-8 23:15
- L5 l& {  f: @2 y理解不了哪里有用到pid...agv固定點停幾個位置，出料固定幾個位置，機械手取料放料也是固定的這樣不行 ...

PLC能否參與到AGV的調度策略中
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偷吃的咕尼尼

|展翅翱翔with發表于 05-09 12:33<br>LC能否參與到AGV的調度策略中<br>

agv的plc和控制臺的plc通訊   可以用無線通訊但是好的模塊比較貴

未來第一站

easy