能否以PLC做一套制造單元系統(tǒng)

展翅翱翔with

我想在PLC控制基礎(chǔ)上，針對(duì)兩到三臺(tái)機(jī)床，還有儲(chǔ)料臺(tái)，一臺(tái)AGV，做一套單元系統(tǒng)，利用PLC在結(jié)合PID算法指揮AGV到儲(chǔ)料臺(tái)區(qū)域，注意是儲(chǔ)料臺(tái)區(qū)域，不是正正好好的位置點(diǎn)，可以是個(gè)模糊的區(qū)域，然后在PLC控制下由機(jī)械手將儲(chǔ)料臺(tái)的工價(jià)夾取到AGV中，想做這樣的系統(tǒng)不知道PLC能不能完成這一套自動(dòng)控制動(dòng)作？謝謝各位！！

曉昀

用PLC實(shí)現(xiàn)控制沒有問題，我們?cè)�做過一個(gè)項(xiàng)目幾百個(gè)控制點(diǎn)用西門子的PLC。

蘇州裝配工

理解不了哪里有用到pid...agv固定點(diǎn)停幾個(gè)位置，出料固定幾個(gè)位置，機(jī)械手取料放料也是固定的這樣不行？為啥不行，別擠牙膏吧。

集成機(jī)甲

幾十年前的自動(dòng)設(shè)備使用的是時(shí)間繼電器 行程開關(guān)  溫度繼電器 接近開關(guān)等分立元件來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)生成，我剛上班時(shí)就是維修這些設(shè)備，可好玩了，plc之類的可以實(shí)現(xiàn)更精細(xì)的動(dòng)作，理論上能想到的都可，就看怎么觸發(fā)。

風(fēng)》追逐

加上視覺控制系統(tǒng)，直接給運(yùn)動(dòng)控制器發(fā)送指令，PLC輔助控制，能作很多事情

qq252011149

PLC肯定沒問題，主要就是上下料位置，你工藝上怎么考慮。

展翅翱翔with

風(fēng)》追逐 發(fā)表于 2020-5-9 10:33
1 M  D% v0 _5 p( a加上視覺控制系統(tǒng)，直接給運(yùn)動(dòng)控制器發(fā)送指令，PLC輔助控制，能作很多事情

8 e+ t, g' B& `" k8 c% y視覺可不擅長(zhǎng)
+ q( g( p* m5 |7 ~( K7 m( T- A

展翅翱翔with

蘇州裝配工 發(fā)表于 2020-5-8 23:15
  L- C/ j6 K0 Y' M. p# j3 h7 M理解不了哪里有用到pid...agv固定點(diǎn)停幾個(gè)位置，出料固定幾個(gè)位置，機(jī)械手取料放料也是固定的這樣不行 ...

/ }0 o* J  z1 j7 c7 _, OPLC能否參與到AGV的調(diào)度策略中

偷吃的咕尼尼

|展翅翱翔with發(fā)表于 05-09 12:33<br>LC能否參與到AGV的調(diào)度策略中<br>

agv的plc和控制臺(tái)的plc通訊   可以用無線通訊但是好的模塊比較貴

未來第一站

easy