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四向穿梭車換向時輪子高低變化是如何實現的

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1#
發表于 2020-5-29 10:43:10 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
最近看到密集庫里四向穿梭車,靠雙向輪子的高度差實現不同方向運轉。那么問題來了,輪子高度是怎么調節的?靠偏心軸嗎?還請知道的大神給講解下。謝謝
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2#
發表于 2020-5-29 11:45:41 | 只看該作者
哥倫布物流公司好像是采用的四個液壓油缸。也有公司是齒輪齒條。
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3#
發表于 2020-5-29 21:48:02 | 只看該作者
海哥007 發表于 2020-5-29 11:45
哥倫布物流公司好像是采用的四個液壓油缸。也有公司是齒輪齒條。

學習了,液壓的話那就要多出一套液壓系統出來了。
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4#
 樓主| 發表于 2020-5-30 09:25:44 | 只看該作者
海哥007 發表于 2020-5-29 11:45
哥倫布物流公司好像是采用的四個液壓油缸。也有公司是齒輪齒條。

謝謝前輩指教,電機帶動齒輪齒條好理解。液壓油缸需要液壓泵,氣液增壓缸也得需要氣源,看哥倫布官網照片感覺不太像

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5#
 樓主| 發表于 2020-5-30 09:27:12 | 只看該作者
未來第一站 發表于 2020-5-29 21:48
學習了,液壓的話那就要多出一套液壓系統出來了。

我也感覺用液壓的會比較麻煩
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6#
 樓主| 發表于 2020-5-30 09:40:16 | 只看該作者
海哥007 發表于 2020-5-29 11:45
哥倫布物流公司好像是采用的四個液壓油缸。也有公司是齒輪齒條。

我查了下確實是液壓缸驅動,謝謝
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7#
發表于 2020-7-7 09:01:42 | 只看該作者
看看

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8#
發表于 2020-7-7 09:02:22 | 只看該作者
學習

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9#
發表于 2020-7-7 09:06:33 | 只看該作者
四向穿梭式自動化密集倉儲系統的設計與控制PDF
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10#
發表于 2020-7-7 10:49:42 | 只看該作者
Attabotics公司在存儲系統

20191019194845_dbaebd45dcc3fd28a172bc8c522c291a_1.jpeg (29.26 KB, 下載次數: 191)

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