機臺振動

滿天星HG

        最近有做一個小平臺，平臺類似桌子四角支撐在地面上，平臺上表面使用兩套相同的伺服電機+同步帶+滾珠絲桿各自拖動35公斤負載運動，整體負載就是70公斤，運動最大加速度2.3G，最大速度1.5mm/s，運行距離235mm。
        現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)啟停時候整個機臺晃動很大，由于運行時間有要求，所以加速度和速度不怎么能修改，一個行程時間不能超過0.3s，最多允許增大5%。不知道各位老鐵都是怎樣解決晃動問題的？是否可以通過調(diào)節(jié)電機參數(shù)來解決？或者說只能增加整個平臺剛性來減小振動？還請有大家多多指教。

譬如朝露

調(diào)電機參數(shù)或者加強剛性，或者兩者齊用

ie1

增加機架基礎(chǔ)的重量。你看以前的設(shè)備，很笨重，尤其是沖壓設(shè)備，工件很小，但是設(shè)備重量是很多倍，就是為了減少振動。沖擊的時候，相當于小物體撞擊大物體，大物體速度變化很小。具體是哪本力學書說到過，我記不到了。

未來第一站

“桌子”太單薄。

滿天星HG

|ie1發(fā)表于 05-31 19:47增加機架基礎(chǔ)的重量。你看以前的設(shè)備，很笨重，尤其是沖壓設(shè)備，工件很小，但是設(shè)備重量是很多倍，就是為了減少振動。沖擊的時候，相當于小物體撞擊大物體，大物體速度變化很小。具體是哪本力學書說到過，我記不到了。

謝謝啦，我也將朝這個方向下手改進

曉昀

把速度調(diào)大，調(diào)小是不是都振動？如果調(diào)大，調(diào)小的振動減小了，那說明現(xiàn)在的設(shè)計速度可能與系統(tǒng)的固有頻率重合了。

風》追逐

最新一代歐姆龍伺服電機了解一下

121我與

頭重腳清根底淺
剛性-總量比多少？根據(jù)運動部件負載的工況要求，用運動公式和牛頓第二定律公式計算出產(chǎn)生的沖擊力：a=&v/&t，F(xiàn)=ma
按行業(yè)經(jīng)驗，不知道你們的設(shè)備
你底架剛性不足，加速度要求那么高，想要伺服響應性好，怎么弄？

貓貳gg

打兩個膨脹螺絲

xinzhou6000

先把桌子加固，不行再考慮電機的問題，要匹配慣量，電機慣量不夠加減速機