機臺振動

egg1199

沒做到四平八穩，機臺太小要加強剛性連接

sxlyy

增加基座重量

滿天星HG

|121我與發表于 06-01 10:17頭重腳清根底淺<img class="emotion" src="http://www.odgf.cn/static/image/smiley/default/lol.gif" smilieid="12 border=" 0"="" alt=""><br>
剛性-總量比多少？根據運動部件負載的工況要求，用運動公式和牛頓第二定律公式計算出產生的沖擊力：a=&amp;v/&amp;t，F=ma<br>
按行業經驗，不知道你們的設備<img class="emotion" src="http://www.odgf.cn/static/image/smiley/default/smile.gif" smilieid="1 border=" 0"="" alt=""><br>
你底架剛性不足，加速度要求那么高，想要伺服響應性好，怎么弄？

沒辦法，專利壁壘，才搞得負載這么大。速度和加速度減小太多的話影響產量，現在也準備考慮上平衡負載，減小整體振動

xieqiang5361

我也遇到同樣的問題，你這個問題解決沒有？

平凡yjr

桌了要有剛性，并且固定好

路人丙

伺服電機可以調整下參數，把位置環增益初始數值調小試試可能會有改善

小小小小白520

曉昀 發表于 2020-5-31 22:08
把速度調大，調小是不是都振動？如果調大，調小的振動減小了，那說明現在的設計速度可能與系統的固有頻率重 ...

共振了唄 改變下運動條件  驗證下

LiNing_jrjub

大家都在扯共振
就樓主描述的，和共振有半毛錢關系？
就是慣性大了，根基不穩。加速度擺在那里，伺服最優參數也就是S曲線了
底座加強剛性，加大重量就可以了

一戀到底cyl

發電機下面的橡膠墊原理，可以同理考慮下

風之鯤

用焊接機架，剛性做足，脹管螺栓干到地上