每次一例出品 丨 機械夾爪+搬運機構動圖詳解

邢云鶴

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譬如朝露

七曜神權 發表于 2020-6-29 08:36
這些單一驅動源帶動多個動作的結構都挺精巧的。
非標設備里基本看不到了，都是直接氣缸電機只管一兩個動作 ...

單一驅動源驅動復雜的機械結構，在控制上來說也比較復雜，機械間隙消除就比較復雜。而且機械結構傳動，所有的位移，速度、加速度都是相對固定的。不能獨立改變。跟獨立控制比，少了更多柔性。所以現代機械中，機械變得越來越簡單。且多為獨立控制。當然有些特殊用途的專機也是全機械結構，連控制信號都是機械傳遞。但估計現在的學生大多不會接觸，也沒精力了解。這些動畫中表示更多的只是一種解的形式，絕非最優解。學習可以，別太迷信。

展翅飛翔2018

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lgckksse987

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引擎的節奏

圖一粉色連桿在水平角度時，綠色連桿應該是無法驅動粉色連桿進行水平往復運動。

以歌當哭

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genius525525

這個太棒了！形象！

77296824@qq.com

不錯精華

索克薩

公眾號是多少啊

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