麻煩請教下，虎克鉸的工作原理？

大蘿卜

最近接到一個項目（自動跟蹤機構(gòu)），可能需要用到虎克鉸，我從來沒有接觸過這個東東，網(wǎng)上也沒有查到相關的工作原理。
麻煩有用過的能否提供下相關資料。
我查詢到一下幾個方面會用到：
1，并聯(lián)機器人；
2，多自由度試驗臺；

譬如朝露

跟蹤機構(gòu)？跟蹤啥呢？上次看到個視頻，做識別跟蹤的，那人在屋里走哪兒，那攝像頭跟著他轉(zhuǎn)哪兒。老嚇人的

大蘿卜

就類似這個，不過我是做工業(yè)產(chǎn)品的，不是跟蹤人。
要求攝像頭 水平面上基本360旋轉(zhuǎn)，垂直方向上可以超過90°旋轉(zhuǎn)

科技的瘋狂

看著像無人機吊裝攝像機的機構(gòu)

譬如朝露

這個，你搞個機器人關節(jié)不就行了

zhufeng_hgp

感覺有點像雷達的旋轉(zhuǎn)關節(jié)

遠祥

虎克鉸,又稱Cardan鉸鏈、萬向鉸鏈或萬向聯(lián)軸節(jié),常用于運動的兩軸之間的運動和力的傳遞。傳統(tǒng)虎克鉸結(jié)構(gòu)通常由十字軸和兩個垂直的鉸鏈座組成,十字軸的四端安裝滾動軸承;虎克鉸的回轉(zhuǎn)中心位于十字軸中心。

大蘿卜

遠祥 發(fā)表于 2020-7-1 18:22
虎克鉸,又稱Cardan鉸鏈、萬向鉸鏈或萬向聯(lián)軸節(jié),常用于運動的兩軸之間的運動和力的傳遞。傳統(tǒng)虎克鉸結(jié)構(gòu)通常 ...

我想找個類似的結(jié)構(gòu)看看，或者有沒有動畫之類的看看動作情況

達達來了

現(xiàn)在家里用的監(jiān)控攝像頭都可以360度旋轉(zhuǎn)和上下啊，買個拆開來看看

大蘿卜

達達來了 發(fā)表于 2020-7-2 08:18
現(xiàn)在家里用的監(jiān)控攝像頭都可以360度旋轉(zhuǎn)和上下啊，買個拆開來看看

我也這樣想的，看中360一款