光柵尺對于直線電機，是不是相當于編碼器對于伺服電機？可以這么理解么？

zuonian

光柵尺對于直線電機，是不是相當于編碼器對于伺服電機？可以這么理解么？沒有光柵尺，直線電機是否有精度可言？比如步進和伺服？

zhufeng_hgp

是的，相當于編碼器對于伺服電機。沒有光柵尺就不知道走到哪個位置了

zuonian

|zhufeng_hgp發表于 07-02 19:41是的，相當于編碼器對于伺服電機。沒有光柵尺就不知道走到哪個位置了

說明走的還是有精度，光柵尺形成閉環反饋

曉昀

把光柵尺當傳感器去理解，就很容易理解，它是檢測直線位移和角位移。

xinshiji666

這個問題看起來簡單，細細分析，內部的原理還挺復雜，假如伺服電機沒有編碼器做位置反饋，驅動器如何動作？可能從邏輯判斷上就報警，不會驅動電機旋轉，直線電機也類似。像樓主說的，拋開編碼器、光柵尺，伺服本身能做到什么樣的定位精度呢？需要專業人員來解答。步進電機不同，設計制造就決定了它可以有最小的步距角（不考慮驅動器細分），這個誤差是由制造誤差決定的，伺服也存在制造精度。

未來第一站

簡單可以這么理解。

遠祥

可以這么理解，反饋控制的效果。