剛入門小白求助，伺服電機慣量計算方法

gou95247011

在網上搜索了慣量計算公式，五花八門的，把我都看暈了，求助下各位大神給公式

曉昀

http://www.odgf.cn/thread-1010307-1-1.html

譬如朝露

慣量公式有什么五花八門的，不就什么平動的，轉動的，繞中心的，偏心的

前景錢

很多人都在糾結這個問題

水水5

solidoworks就能算。找個理論力學立面的例題，例如圓柱體，算一下就知道了。

水水5

罷了罷了，送佛送到西，秘籍送給你吧。要是沒積分怪不了我了哦
轉動慣量秘訣.pdf (773.21 KB, 下載次數: 41)

2020-7-17 16:52 上傳

點擊文件名下載附件
下載積分: 威望 -10 點

遠祥

物質（物體）運動的慣性量值。其慣性大小的物理量，J= ∫ r^2 dm 其中r為轉動半徑，m為剛體質量慣量，也是伺服電機的一項重要指標。它指的是轉子本身的慣量，對于電機的加減速來說相當重要。
轉動慣量對伺服系統的精度、穩定性、動態響應都有不小影響，尤其是在負載加速和減速的過程中 。伺服系統應用中，折算到電機軸的負載慣量與電機的慣量之比不能過大，必須合理取值，否則，系統一般會出現振蕩甚至失控。

風之鯤

松下伺服電機A5版最后部分，看了就豁然開朗，從那之后還沒有遇到過選不出來伺服電機的情況。當年沒人教，都是自學。

冷水黃金

和物理中的慣量沒有任何區別。只是為了方便設計者使用，電機選型資料把外部慣量與電機中的  慣量參數 采用  經驗關系 聯系起來，隱藏了很多東西，如果不是非常特殊的環境，按它們給的經驗關系選型就可以了。

3983596

電機轉子是規則體  J= mr^2/2