伺服電機選型

曉昀

1、直線運動負載慣量計算公式：

2、負載慣量反映到電機輸出軸上，負載獲得最大加速度。則電機軸上的慣量公式：

如果使用場合需要更高的加速度一減速度或者更快的周期，推薦負載與電機的慣量比應小于4:1，在要求更快的動態響應應用中，他們的慣量比應為1:1。

正確的慣量匹配

1）不管何時，只要是在兩個不同大小的電機中選擇，選擇尺寸更粗更短的電機會給你更大的電機慣量。

2）使慣量的匹配越接近越好，例如，負載/電機的慣量匹配最多不要超過10:1。

當負載/電機慣量比小于10時，系統響應情況是比較理想的。當比率大于10時，系統響應就會振蕩。當比率過大，系統雖然還是穩定，但響應時間會很長。匹配了合適的慣量可以減少超調和穩定時間。匹配慣量最簡單的方法是加大機械功率的轉換（加同步帶傳動、減速箱等）。為了平衡負載和電機的慣量而去買一個更大的電機，這種做法成本很高而且效率也低。

選型示例（三菱伺服推薦慣量比：15倍以下）

gaxisjtu

工作中還用不到電機。先收藏一下。

1522725535

實際工作中，用到這個公式的情況應該不算多

qwe963.

先收藏一下。

A亞

最近有研究伺服電機選型，網上也沒查到太多資料，很有用，收藏了。

小胖子擠擠

學習了

那一抹星空

謝謝，學習了

白o

謝謝分享。

轉身離開1969

給力

Papazhu

曉jun，是大神