伺服電機(jī)選型

曉昀

1、直線運(yùn)動(dòng)負(fù)載慣量計(jì)算公式：

2、負(fù)載慣量反映到電機(jī)輸出軸上，負(fù)載獲得最大加速度。則電機(jī)軸上的慣量公式：

如果使用場合需要更高的加速度一減速度或者更快的周期，推薦負(fù)載與電機(jī)的慣量比應(yīng)小于4:1，在要求更快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)應(yīng)用中，他們的慣量比應(yīng)為1:1。

正確的慣量匹配

1）不管何時(shí)，只要是在兩個(gè)不同大小的電機(jī)中選擇，選擇尺寸更粗更短的電機(jī)會(huì)給你更大的電機(jī)慣量。

2）使慣量的匹配越接近越好，例如，負(fù)載/電機(jī)的慣量匹配最多不要超過10:1。

當(dāng)負(fù)載/電機(jī)慣量比小于10時(shí)，系統(tǒng)響應(yīng)情況是比較理想的。當(dāng)比率大于10時(shí)，系統(tǒng)響應(yīng)就會(huì)振蕩。當(dāng)比率過大，系統(tǒng)雖然還是穩(wěn)定，但響應(yīng)時(shí)間會(huì)很長。匹配了合適的慣量可以減少超調(diào)和穩(wěn)定時(shí)間。匹配慣量最簡單的方法是加大機(jī)械功率的轉(zhuǎn)換（加同步帶傳動(dòng)、減速箱等）。為了平衡負(fù)載和電機(jī)的慣量而去買一個(gè)更大的電機(jī)，這種做法成本很高而且效率也低。

選型示例（三菱伺服推薦慣量比：15倍以下）

gaxisjtu

工作中還用不到電機(jī)。先收藏一下。

1522725535

實(shí)際工作中，用到這個(gè)公式的情況應(yīng)該不算多

qwe963.

先收藏一下。

A亞

最近有研究伺服電機(jī)選型，網(wǎng)上也沒查到太多資料，很有用，收藏了。

小胖子擠擠

學(xué)習(xí)了

那一抹星空

謝謝，學(xué)習(xí)了

白o(hù)

謝謝分享。

轉(zhuǎn)身離開1969

給力

Papazhu

曉jun，是大神