大家好！伺服電機按照扭矩選型，結果慣量小了，會出現什么問題？謝謝！

枯藤-

小機123 發表于 2020-8-17 16:42
讓你們電器工程師去調，伺服里面有個參數可以調慣量比，具體的我這邊沒有親自調過

伺服驅動器里面那個是電子齒輪比，影響的是電機轉一圈需要發多少個脈沖，跟慣量沒有關系，但是可以調節另一個參數“剛性”

枯藤-

空間夠的話，最好加減速機，因為有個1/i^2

thugzq

我就是有臺設備慣量小了，加速太快振動厲害。啟動、停止振動。加速度變慢，影響定位精度。

xuanyi0110

加減速反應不好（瞬間加減速性能不好）  運動出現抖動      

zhouguangzhui

如果傳動系統剛度較強，如齒輪或者減速機，就適當調好伺服電機增益，反著，則調低增益，降低系統的加速度即可

yien

小機123 發表于 2020-8-17 16:42
讓你們電器工程師去調，伺服里面有個參數可以調慣量比，具體的我這邊沒有親自調過

沒聽過調慣量比的。
慣量比指的是負載慣量與電機轉子慣量的比值，這兩個數值都是定值，拿什么調？？
伺服調試中有一個調整項是系統剛度，你要說的是這個嗎？