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大家好！伺服電機按照扭矩選型，結果慣量小了，會出現什么問題？謝謝！

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1#
發表于 2020-8-17 12:55:28 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
大家好！伺服電機按照扭矩選型，結果慣量小了，會出現什么問題？謝謝！
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2#
發表于 2020-8-17 13:16:38 | 只看該作者
抖
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3#
發表于 2020-8-17 13:17:45 | 只看該作者
你扭矩夠不夠，慣量值是好像是可以調的
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4#
發表于 2020-8-17 14:06:00 | 只看該作者
運動部分停止時會抖動
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5#
 樓主| 發表于 2020-8-17 14:15:06 | 只看該作者
小機123 發表于 2020-8-17 13:17
你扭矩夠不夠，慣量值是好像是可以調的

扭矩夠。
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6#
發表于 2020-8-17 14:49:44 | 只看該作者
抖動
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7#
發表于 2020-8-17 16:42:03 | 只看該作者

讓你們電器工程師去調，伺服里面有個參數可以調慣量比，具體的我這邊沒有親自調過
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8#
發表于 2020-8-17 20:21:23 | 只看該作者
慣量小的電機最高轉速會大一些，但承受的扭矩復核會變小，這樣的情況對電機的損害會有一些。
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9#
發表于 2020-8-17 21:49:27 | 只看該作者
動態性能不好，丟步。
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10#
發表于 2020-8-18 09:06:31 | 只看該作者
整個驅動機構會抖
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