伺服電機同步

3169137499

我現在用兩個伺服電機分別帶動一個平臺，要求他們每次定位后所處的位置始終保持同步，但對速度沒有同步的要求（可以有一定的速度差），請問該用什么控制方式，同步誤差有多少，能小于0.02mm么。

兩個伺服電機型號一樣，機械結構也很相似。

Cavalier_Ricky

你更應該犯愁的事是：

這倆伺服電機，控制上沒一丁點兒的問題的前提下：那些鐵疙瘩硬件們，會不會給你這面子。。。

不懂機械而只玩電控，會讓搞機械的很上火。。。

3169137499

如果能在實現位置同步的基礎上，速度也滿足一致，那樣最好；
主要還是對位置的同步精度有要求。

o83848686o

貌似有那種一個伺服驅動器同步帶兩個伺服電機的

3169137499

o83848686o 發表于 2020-9-4 15:50
貌似有那種一個伺服驅動器同步帶兩個伺服電機的

能達到多高的精度？

o83848686o

3169137499 發表于 2020-9-4 15:51
能達到多高的精度？

不好意思，這個沒了解過，也答不上來，估計精度應該能滿足你的要求，你可以找那些伺服廠家問下

3169137499

o83848686o 發表于 2020-9-4 15:52
不好意思，這個沒了解過，也答不上來，估計精度應該能滿足你的要求，你可以找那些伺服廠家問下

好的，謝謝

277741987

這是個技術活，不是每個公司都能玩轉的。

未來第一站

完全看不懂你說的

水水5

0.02，難，稍有震動，就過了。絲杠那么細，難免有彈性變形，變形量就超過了0.02.
也許0.5左右應該可以達到。0.1以下，只能說試一下，難。
也許全閉環控制能好一點。