伺服電機同步

遠祥

樓主是不是想同步，當機械穩定性和精度有保證的時候，剩下就靠電機來實現了！

yien

最簡單的辦法，PLC發相同的脈沖給兩個伺服控制器，兩臺電機就同步了，但是如果兩臺電機帶的負載不一樣，調整控制器的剛度參數就比較麻煩，同步時間會比較慢，同步精度較低。這個不是電機跟隨，只是兩臺電機接受相同指令到達相同位置而已。
第二種辦法，利用伺服控制器的脈沖輸出功能，脈沖輸出到第二臺控制器中，實現簡單跟隨。
第三種辦法，使用多軸運動控制器，用PLC控制A伺服，A伺服收到AB反饋，通過AB反饋到B伺服對B伺服進行控制，達到聯通跟同步。這種反饋有毫秒級的偏差。
如果以上都不想用，可以試下三菱JE系列的控制器