兩軸路徑控制求教（類似于寫字機）

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想做一個兩軸的繪制圖案的機構，分別由兩個步進電機驅動，其中旋轉桿可以繞固定軸旋轉，旋轉桿上的滑塊可以沿桿向移動，滑塊上固定畫筆。想用它來繪制圖案，求教如何根據已有圖案控制該機構繪制，電氣控制不是很懂，應該用什么工具編程，具體如何操作，有沒有大俠能給點思路，感激不盡！
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譬如朝露

把你家打印拆了不就好了，打印機不就干這事兒的。把你那墨盒夾只筆就行了

魍者歸來

要先確認結構和算法。比如是向噴墨打印機那樣（逐行斷續），還是模仿人繪畫的行為（分區連續）。
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至于控制，既然不懂那就從0開始吧，單片機就從C語言開始，PLC就去下載對應品牌的控制軟件，以此類推。
$ e7 ^2 C# ~% B3 h. S
0 a0 V9 ^; g2 g2 Y# y5 s, }至于CAD文件的識別和轉碼，可能會用到C#或VC++等等，這個看具體的軟件。

遠祥

機構運動簡圖繪制方法
) U) ]" c. Q* Q2 ?8 ]采用“順藤摸瓜法”。先對機構的結構及運動形式進行分析，研究機構是怎樣組成的，各個構件又是怎樣運動的，既從主動件開始順次觀察各“藤”一一構件的運動及其結構和形狀，其次確定構件之間的連接方式即各“瓜”一一運動副類型和數目。
' b$ x" t2 ]4 d$ t. _然后選擇恰當的投影面，一般選擇機構中多數構件的運動平面為投影面，必要時也可以就機械的不同部分選擇兩個或兩個以上的投影面，再展開到同一圖面上