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兩軸路徑控制求教(類似于寫字機)

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1#
發表于 2020-9-10 13:23:00 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
想做一個兩軸的繪制圖案的機構,分別由兩個步進電機驅動,其中旋轉桿可以繞固定軸旋轉,旋轉桿上的滑塊可以沿桿向移動,滑塊上固定畫筆。想用它來繪制圖案,求教如何根據已有圖案控制該機構繪制,電氣控制不是很懂,應該用什么工具編程,具體如何操作,有沒有大俠能給點思路,感激不盡!0 n$ p3 X1 O4 G6 k% S& u4 \6 g

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2#
發表于 2020-9-10 13:53:56 | 只看該作者
把你家打印拆了不就好了,打印機不就干這事兒的。把你那墨盒夾只筆就行了
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3#
發表于 2020-9-10 14:03:07 | 只看該作者
要先確認結構和算法。比如是向噴墨打印機那樣(逐行斷續),還是模仿人繪畫的行為(分區連續)。
6 t' u. P. s8 E8 x/ f% I3 y. y3 M2 `) Q2 T6 Y+ h) {
至于控制,既然不懂那就從0開始吧,單片機就從C語言開始,PLC就去下載對應品牌的控制軟件,以此類推。+ d; W+ q; n6 X1 A  E
3 ?9 R6 T! w3 z* T
至于CAD文件的識別和轉碼,可能會用到C#或VC++等等,這個看具體的軟件。
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4#
發表于 2020-9-11 12:39:56 | 只看該作者
機構運動簡圖繪制方法- a7 g8 J4 c- \, F* W
采用“順藤摸瓜法”。先對機構的結構及運動形式進行分析,研究機構是怎樣組成的,各個構件又是怎樣運動的,既從主動件開始順次觀察各“藤”一一構件的運動及其結構和形狀,其次確定構件之間的連接方式即各“瓜”一一運動副類型和數目。
9 u( M. b. {7 U6 D( p# @然后選擇恰當的投影面,一般選擇機構中多數構件的運動平面為投影面,必要時也可以就機械的不同部分選擇兩個或兩個以上的投影面,再展開到同一圖面上
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