求組遠距離輸送，要求較為準備的定位如何實現？

zhczhc1990

現有一個廠房需要吊裝產品，廠房長跨度60米，橫向跨度10米，導軌安裝高度在2.2米左右。
* E' ]1 j& U2 K! O3 j; Q3 X- Y
客戶要求，將指定位置的工件吊裝到指定托盤上。
& [/ I+ }; q& @( M9 x! O6 s5 q. t預設方案：
1、60米長跨度本想運用行車結構，采用伺服電機驅動，但是考慮到行車運行有慣性作用，從而導致無法正確到指定位置，從而產生累計誤差。然后設想能否采用緩沖減速和剎車裝置來實現較為精確定位。該方案沒有參考資料，本菜無法論證。
% Y* x3 d4 U' J% m0 Y4 ~0 W7 [2、又有方案提出兩側采用120米長度的同步帶來實現精確定位，本人沒有用過那么長的，不敢茍同，理論上想想，好像這么長的同步帶漲緊本身就是個問題。
3、齒條方案，成本高，安裝要求也高，預算只有8萬左右，也覺得不太現實。
) j$ z. F. Q4 e. A/ T不知道各位大神有沒有碰到過這種長寬度運送要求正確定位的設備。小菜鳥真心求教，有勞各位了。
  _" m1 V) Z, Z9 m! _! I
: U( g, l. a4 E2 C8 B3 C9 |

曉昀

物件吊裝到指定托盤的位移誤差是多少？伺服驅動+位置+速度控制應該能實現，伺服技術現在是很成熟了。

okmeiyou

這么長距離，重復定位精度是個問題，不走齒條，可以走雙面同步帶，不過傳動載荷要小。就是把同步帶當是齒條，不要在同步帶兩頭裝同步帶輪。而是兩個同步帶輪上下夾著 雙面同步帶，這樣就不怕掉出來了。同步帶兩邊固定，同步帶不動，同步帶輪通過伺服電機帶動
每隔一段距離設置一個接近開關做清零計數，這樣累計誤差就少很多了，

zhczhc1990

曉昀 發表于 2020-9-12 23:18
物件吊裝到指定托盤的位移誤差是多少？伺服驅動+位置+速度控制應該能實現，伺服技術現在是很成熟了。

8 H" X6 e: a# Z" u2 G位置誤差就怕累計，比如我從第一個工位直接移動到最后一個工位，這樣累計誤差就很大了。

zhczhc1990

okmeiyou 發表于 2020-9-12 23:24
這么長距離，重復定位精度是個問題，不走齒條，可以走雙面同步帶，不過傳動載荷要小。就是把同步帶當是齒條 ...

6 ~  G: T+ k- z, P( a+ V4 Z兄臺的結構我明白了，我雖然沒用過這個結構，但是我想首先雙面同步帶有沒有這么長的不一定，成本多少不知道，如果后續同步帶斷了，維護成本估計很高。還有，同步帶應該繃緊吧，這么長很有難度吧

遠祥

長距離的傳送，優選鏈板式傳送帶！

m2006410

激光測距模塊

zhczhc1990

m2006410 發表于 2020-9-13 14:43
激光測距模塊

激光測距模塊是不是對光線有要求，稍微強點的光線就容易誤測？
5 o) w/ Q# u% T9 k: F6 X

m2006410

zhczhc1990 發表于 2020-9-13 14:55
激光測距模塊是不是對光線有要求，稍微強點的光線就容易誤測？

我也不清楚，應該不會，激光是單色不可見光，應該不會受自然光影響。
不過如果一個不準，就兩面夾擊，兩個距離加起來如果不等于總長那么就意味著測錯了。
# r1 j& g) Y, y# i; ?3 A1 J

冷月梧桐

預算8W？不是開玩笑吧？