如何設(shè)計(jì)高速短行程往復(fù)運(yùn)動(dòng)+整體水平旋轉(zhuǎn)90度的精密機(jī)構(gòu)？

aduoken

步進(jìn)電機(jī)+偏心輪+滑塊

大白小白

aduoken 發(fā)表于 2020-10-2 16:40
步進(jìn)電機(jī)+偏心輪+滑塊

要求可調(diào)行程

aduoken

大白小白 發(fā)表于 2020-10-2 17:20
要求可調(diào)行程

做成可分離調(diào)節(jié)偏心輪

biduren97

|aduoken發(fā)表于 10-02 19:53<br>做成可分離調(diào)節(jié)偏心輪

凸輪上不同的固定點(diǎn)嗎，那還是實(shí)現(xiàn)不了自動(dòng)控制吧

遠(yuǎn)祥

不建議整體做成旋轉(zhuǎn)，在機(jī)構(gòu)的末端增加才是比較合適的。

biduren97

|遠(yuǎn)祥發(fā)表于 10-02 22:32不建議整體做成旋轉(zhuǎn)，在機(jī)構(gòu)的末端增加才是比較合適的。

不是很理解啊，先是往復(fù)運(yùn)動(dòng)這套機(jī)構(gòu)肯定是一體的，不把它整體旋轉(zhuǎn)90度，如何實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)呢

大白小白

biduren97 發(fā)表于 2020-10-1 22:50
滾珠絲桿 電機(jī)正反轉(zhuǎn)會(huì)有啟動(dòng)時(shí)間，不符合要求

“1. 高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)，往復(fù)行程在15mm左右，精度正負(fù)0.05，最好能電控調(diào)節(jié)”

高速有數(shù)據(jù)嗎？

往復(fù)行程，最小多少，最大多少？

既然是打印頭，z軸行程應(yīng)該固定吧

biduren97

|大白小白發(fā)表于 10-03 00:14<br>“1. 高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)，往復(fù)行程在15mm左右，精度正負(fù)0.05，最好能電控調(diào)節(jié)”<br>高速有數(shù)據(jù)嗎？<br>往復(fù)行程，最小多少，最大多少？<br>既然是打印頭，z軸行程應(yīng)該固定吧<br>

高速最高極限應(yīng)該在1m/s，
往復(fù)行程目前有13mm，11mm，10mm，
這些會(huì)根據(jù)圖紙要求變動(dòng)，所以要可調(diào)

biduren97

|大白小白發(fā)表于 10-03 00:14<br>“1. 高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)，往復(fù)行程在15mm左右，精度正負(fù)0.05，最好能電控調(diào)節(jié)”<br>高速有數(shù)據(jù)嗎？<br>往復(fù)行程，最小多少，最大多少？<br>既然是打印頭，z軸行程應(yīng)該固定吧<br>

z軸不用考慮，需要考慮的是轉(zhuǎn)向90度

yinenjoy

如果不差錢(qián)，我倒是有個(gè)提議，可以使用滾珠絲桿花鍵，兩個(gè)動(dòng)力電機(jī)（高速最好伺服），一個(gè)控制升降，一個(gè)控制旋轉(zhuǎn)（類(lèi)似四軸機(jī)器人的Z軸）