如何設計高速短行程往復運動+整體水平旋轉90度的精密機構？

biduren97

|yinenjoy發表于 10-08 16:51如果不差錢，我倒是有個提議，可以使用滾珠絲桿花鍵，兩個動力電機（高速最好伺服），一個控制升降，一個控制旋轉（類似四軸機器人的Z軸）

升降已有電機絲杠控制了，旋轉你意思還是用電機驅動是吧
那高速往復運動呢，用什么

水水5

11樓的步進電機加曲柄加滑塊，是個好方法。行程11  13  10毫米，很接近，可以通過一個偏心套調節行程。或者，干脆做成三套曲柄，調整的時候更換。
你是要在X行走的時候，這個高速往復扮演Y的角色，行走的同時帶動這個機構高速往復，是這樣吧。這個涉及一個兩個軸耦合的問題。這個問題考慮過沒有？怎樣能走出一個標準的正弦曲線？

biduren97

|水水5發表于 10-09 13:1111樓的步進電機加曲柄加滑塊，是個好方法。行程11  13  10毫米，很接近，可以通過一個偏心套調節行程。或者，干脆做成三套曲柄，調整的時候更換。<br>
你是要在X行走的時候，這個高速往復扮演Y的角色，行走的同時帶動這個機構高速往復，是這樣吧。這個涉及一個兩個軸耦合的問題。這個問題考慮過沒有？怎樣能走出一個標準的正弦曲線？

有專人搞算法控制，我需要先把機構部分搞定

biduren97

|水水5發表于 10-09 13:1111樓的步進電機加曲柄加滑塊，是個好方法。行程11  13  10毫米，很接近，可以通過一個偏心套調節行程。或者，干脆做成三套曲柄，調整的時候更換。<br>
你是要在X行走的時候，這個高速往復扮演Y的角色，行走的同時帶動這個機構高速往復，是這樣吧。這個涉及一個兩個軸耦合的問題。這個問題考慮過沒有？怎樣能走出一個標準的正弦曲線？

旋轉90度 除了回轉氣缸還有其他方式嗎，更穩定一些

wn464574401

直接買個scara不行嗎

biduren97

|wn464574401發表于 10-10 10:10直接買個scara不行嗎

只有22樓理解的需求啊

biduren97

大白小白 發表于 2020-10-3 00:14
“1. 高速往復運動，往復行程在15mm左右，精度正負0.05，最好能電控調節”

高速有數據嗎？

偏心輪+滑塊的結構否掉了還是回到 滾珠絲杠上，行程調整成30mm，這種應該可以用伺服+絲杠來實現吧

大白小白

biduren97 發表于 2020-10-12 10:11
偏心輪+滑塊的結構否掉了還是回到 滾珠絲杠上，行程調整成30mm，這種應該可以用伺服+絲杠來實現吧

想偷懶，就是這個辦法。

想更高速度，肯定要動腦筋

zhufeng_hgp

biduren97 發表于 2020-10-12 10:11
偏心輪+滑塊的結構否掉了還是回到 滾珠絲杠上，行程調整成30mm，這種應該可以用伺服+絲杠來實現吧

看你的高速要求，一秒鐘往復多少次。往復頻率非常高，又要求行程可調，高還是建議音圈電機的結構

biduren97

zhufeng_hgp 發表于 2020-10-12 15:10
看你的高速要求，一秒鐘往復多少次。往復頻率非常高，又要求行程可調，高還是建議音圈電機的結構

還是用電機+絲杠的機構吧，速度降點