請問齒輪齒條選型與驅動計算

展翅翱翔with

桁架或直角坐標機器人Z軸的直線運動的，采用齒輪齒條傳動，但是網上的資料不全，或找不到，求齒輪齒條的選型與驅動方式計算，謝謝！！

曉昀

http://www.odgf.cn/forum.php?mod ... D%CC%F5%BC%C6%CB%E3

展翅翱翔with

曉昀 發表于 2020-10-17 23:26
http://www.odgf.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=412052&highlight=%B3%DD%C2%D6%B3%DD%CC%F5%BC%C6%CB%E ...

不太認可他的選型計算

遠祥

通常情況下，齒傳動，模數越小齒數越多，相應的每個輪齒的外形尺寸就越小，強度越低。

PNjie

幫頂，插眼學習！

水水5

選定電機以后肯定會得出齒條或者齒輪的受力。
按機械設計課本，齒輪等效為懸臂梁計算齒根疲勞強度，這就有點復雜了，課本上的公式很長。
我個人按齒根受力大約是屈服點的十分之一，差不多。因為鋼的永久壽命疲勞強度約是屈服強度的十分之一，當然這個也不絕對。
齒根的受力就好計算多了。畫一個齒的模型，加載一下simulation。靜載計算很容易的。如果不夠就加大模數。
還有一個計算依據是接觸疲勞強度，這個就更復雜了。一般我就不計算了。
輕載的模數3以內一般沒問題的。

機械小白中的小白雞

謝謝