發一個自己對于伺服電機與步進電機區別的理解

果果大王a

本人沒有太深入的了解，所了解的只是工作滿足即可。
步進電機與伺服電機對于機械設計來選型。二者的區別在于伺服電機有編碼器，有反饋，就是說跑了多少，會告訴控制端，而步進電機跑了多少不會告訴控制端，有可能你給步進的指令，由于步進電機負載太大，它沒完成，也沒回饋。步進電機加上編碼器就可以解決這個問題。
但是步進電機即使加上編碼器，負載是會隨著轉速的增加而增加，而伺服電機不會，選型時候看看轉速與負載曲線，伺服電機，額定轉速內，負載基本不變化，而且還有3倍的過載能力。
不過其實，真正的選型過程中，很多場合還是考慮成本，至少我們平時的應用并沒有那種必須伺服電機才可以的場合，知道差異即可，力和轉速滿足要求的情況下，二者是可以互換的。伺服電機的額定轉速要比步進快，所以，伺服電機很多場合使用都要用減速器。不用減速器的話，就會導致額定速度太快，額定速度快了，功率是一定的，那就會導致扭矩太小。


補充內容 (2021-1-28 15:08):
寫錯了，是步進電機的扭矩會隨著轉速的增加而減小，所以使用步進都要在低轉速使用。

yien

"但是步進電機即使加上編碼器，負載是會隨著轉速的增加而增加，而伺服電機不會，選型時候看看轉速與負載曲線，伺服電機，額定轉速內，負載基本不變化，而且還有3倍的過載能力。"
這段話里的"負載”應該是力矩吧？ 另外，步進的力矩曲線中，力矩是隨著轉速增加，先是有小范圍的增加，峰值在200~400轉之間，隨后急劇下降后再緩慢下降。
伺服電機的轉矩曲線開始階段一般是一條水平直線，到了額定轉速后才斜線下降至0。因為伺服電機結構上與分相式異步電機類似，在到達額定功率前是恒轉矩輸出，所以轉矩曲線就是一條水平直線；在到達額定功率后，轉為恒功率輸出，曲線上就表現為斜線下降，在到達最大轉速時，所有功率均消耗在電機的內部消耗中，無法對外輸出力矩。

曉昀

實際應用過或者做過類似項目的才能總結出來，也才能寫出來自己的心得和體會，不錯。如果能結合實際項目寫出來更好，把自己做的好的和欠缺的都總結下更好，大家也可以從你的項目經驗里獲得知識。

向宏

感謝大俠分享心得

wugehaoniu

謝謝分享.電贊

卯金刀1314

多謝分享

遠祥

能分享出這些精髓，層主也算是對于電機的選用有了深入的了解，感謝大神分享！

邢云鶴

感謝大俠分享

小白一號

向宏 發表于 2020-11-5 07:21
感謝大俠分享心得

發表于 2020-11-5 07:21:44 | 只看該作者

感謝大俠分享心得