工業六軸機械手電機選型求助

滌生81428

    本人正在開發一款700行程，負載7KG左右的六軸機器人，對電機選型計算這塊有點疑問，有沒有大神有相關的資料，可以的發我郵箱：lz13652531661@163.com ，不勝感激。

曉昀

對電機選型有什么疑問？準備選步進電機還是伺服電機？哪個軸的電機選型有疑問？

滌生81428

曉昀 發表于 2020-11-9 20:48
對電機選型有什么疑問？準備選步進電機還是伺服電機？哪個軸的電機選型有疑問？

一般機器人都伺服電機，基本上每一軸都會進行一個電機選型校核，想看看誰有校核的文件或方法

水水5

慣量比1：1，加速度按一個G

滌生81428

水水5 發表于 2020-11-10 09:05
慣量比1：1，加速度按一個G

類似于這種校核公式或者計算方法

遠祥

這個可以模擬安川，小負載得弧焊機器人！

滌生81428

遠祥 發表于 2020-11-10 21:40
這個可以模擬安川，小負載得弧焊機器人！

有資料嗎？

滌生81428

本人今天做了一個用來計算校核電機的表，大家可以交流一下，看看有沒有錯誤

wonder-free

  
來交流下

許小兮

可以拉一下我嗎？微信834457169